基于事件驱动的网络化预测控制器设计及实现



基于事件驱动的网络化预测控制器设计及实现

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基于事件驱动的网络化预测控制器设计及实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
· 研究的目的与意义	第11-12页
· 网络化控制系统介绍	第12-14页
· 网络化控制系统的产生	第12-13页
· 网络引入给控制系统带来的问题	第13-14页
· 网络化控制系统的国内外研究现状	第14-18页
· 网络化控制系统控制器的设计研究	第14-16页
· 基于事件驱动的网络化控制方法研究	第16-18页
· 本文安排	第18-19页
第2章基于事件驱动的网络化预测控制算法	第19-38页
· 引言	第19页
· 网络化控制系统描述	第19-20页
· 基于事件驱动的网络化预测控制算法	第20-28页
· 事件驱动策略	第20-22页
· 控制算法描述与闭环系统模型	第22-25页
· 稳定性分析	第25-28页
· 仿真结果	第28-36页
· 系统仿真参数确定	第28-29页
· 传统网络化预测控制算法仿真	第29-33页
· 新型网络化预测控制算法仿真	第33-36页
· 本章小结	第36-38页
第3章网络化实验平台设计	第38-66页
· 引言	第38页
· 网络化实验平台总体结构设计	第38-42页
· 网路化实验平台总体结构	第38-39页
· 网路化实验平台各组成部分选取	第39-42页
· 网络化实验平台硬件系统设计	第42-52页
· 直流有刷电机及电机驱动器	第42-46页
· 通信模块电路设计	第46-50页
· TMS320F2812 处理器硬件设计	第50-52页
· 网络化实验平台软件设计	第52-58页
· TMS320F2812 处理器应用程序设计	第52-53页
· 网络化控制器 VC 应用程序设计	第53-58页
· 网络化实验平台运行测试	第58-62页
· 网络通信模块运行测试	第58-60页
· 增量式 PID 网络化控制实验	第60-62页
· 网络化实验平台系统辨识	第62-65页
· 本章小结	第65-66页
第4章实验结果与分析	第66-75页
· 网络化实验平台设置	第66-68页
· 基于事件驱动的传统网络化预测控制实验	第68-71页
· 基于事件驱动的新型网络化预测控制实验	第71-73页
· 本章小结	第73-75页
第5章总结与展望	第75-77页
· 本文总结	第75页
· 研究展望	第75-77页
参考文献	第77-81页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第81-82页
致谢	第82页

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