基于信息融合技术的无人驾驶船舶信息模块设计



基于信息融合技术的无人驾驶船舶信息模块设计

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基于信息融合技术的无人驾驶船舶信息模块设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题研究背景、目的和意义	第10-12页
· 课题研究背景	第10-11页
· 课题的目的和意义	第11-12页
· 相关技术的国内外研究现状分析	第12-14页
· 船舶导航技术及其应用	第12-13页
· AIS 与雷达技术及其应用	第13页
· 信息融合技术及其应用	第13-14页
· 论文主要内容及文章结构	第14-16页
第2章无人船平台信息采集与融合处理子系统设计	第16-26页
· 无人船控制系统简述	第16-18页
· 无人船控制系统功能目标	第16-17页
· 无人船控制系统方案	第17-18页
· 无人船信息采集与融合处理子系统设计	第18-22页
· 无人船监控信息需求分析	第18-19页
· 信息采集与融合处理子系统设计	第19-22页
· 无人船传感器设备选型	第22-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章无人船平台信息采集板设计	第26-39页
· 信息采集板设计	第26-31页
· 信息采集板外部接口设计	第26-27页
· 信息采集板内部电路设计	第27-29页
· 信息采集板功能阐述	第29-31页
· 数字罗盘数据接口设计	第31页
· GPS 数据接口设计	第31-32页
· 测深仪数据接口设计	第32页
· AIS 数据接口设计	第32-35页
· AIS 的发展背景	第32-33页
· AIS 系统工作原理	第33-35页
· AIS 数据解析	第35页
· 雷达数据接口设计	第35-38页
· 雷达的发展背景	第35-36页
· 雷达的工作原理	第36-37页
· 雷达数据解析	第37-38页
· 本章小结	第38-39页
第4章基于雷达的目标跟踪算法研究	第39-56页
· 目标跟踪的基本概念和理论	第39-41页
· 跟踪门理论	第39页
· 数据关联	第39-40页
· 跟踪维持	第40页
· 航迹起始与终止	第40-41页
· 漏报与虚警	第41页
· 状态估计理论	第41-48页
· 常增益滤波算法	第41-44页
· 变系数滤波算法	第44-45页
· 滤波算法仿真分析	第45-48页
· 基于雷达信息的航迹处理	第48-55页
· 航迹起始	第48-49页
· 点迹关联	第49-51页
· 基于雷达的目标跟踪算法实现	第51-52页
· 基于雷达的目标跟踪算法仿真	第52-55页
· 本章小结	第55-56页
第5章基于 AIS 与雷达的多信息融合处理	第56-76页
· 信息融合技术理论	第56-59页
· 信息融合技术的提出与定义	第56页
· 信息融合的优势	第56-57页
· 信息融合的系统结构	第57-59页
· 基于 AIS 与雷达信息融合的预处理	第59-64页
· 时间校准	第60-62页
· 空间校准	第62-64页
· 基于 AIS 与雷达信息融合的数据融合处理	第64-70页
· 基于 AIS 与雷达的航迹相关	第64-67页
· 基于 AIS 与雷达的位置数据融合	第67-70页
· 基于 AIS 与雷达目标信息的融合处理仿真分析	第70-74页
· 本章小结	第74-76页
第6章结论与展望	第76-78页
· 本文工作总结	第76-77页
· 对未来工作的展望	第77-78页
致谢	第78-79页
参考文献	第79-82页
攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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