基于DSP的全回转推进器舵伺服控制器的研究



基于DSP的全回转推进器舵伺服控制器的研究

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基于DSP的全回转推进器舵伺服控制器的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章绪论	第7-13页
· 课题研究的背景与意义	第7-8页
· 课题研究的国内外现状	第8-12页
· 船舶全回转推进装置国内外现状	第8-9页
· 全回转推进器舵角控制系统组成及发展	第9-10页
· 船舶推进器舵角操控发展概况	第10-12页
· 本文研究内容	第12-13页
第2章推进器舵角伺服系统整体方案设计	第13-28页
· 推进器舵机系统的原理以及组成结构	第13-16页
· 被控对象—双余度稀土永磁无刷直流电机	第16-19页
· 双余度电机的结构	第17-18页
· 稀土永磁无刷直流电机的驱动结构和工作原理	第18-19页
· 速度传感器-数字闭环式光纤陀螺仪	第19-23页
· 光纤陀螺仪的简介	第19页
· 光纤陀螺仪的主要技术指标	第19-20页
· 数字闭环光纤陀螺仪的数学模型	第20-23页
· 位置传感器	第23-24页
· 系统的总体方案设计	第24-28页
· 硬件总体方案设计	第24-26页
· 软件总体方案设计	第26-28页
第3章推进器舵角控制器硬件部分设计	第28-41页
· 舵角伺服控制器的硬件组成	第28-29页
· TMS32OF2812 DSP 最小系统设计	第29-33页
· 传感器信号处理电路设计（信号检测电路）	第33-36页
· 电流传感器	第33-34页
· 速度传感器	第34-35页
· 位置传感器—数字变换器（RDC）接口电路设计	第35-36页
· 隔离、驱动和主功率电路	第36-38页
· 隔离电路	第36-37页
· 驱动和主功率电路	第37-38页
· 系统的保护设计	第38-41页
· 位置霍尔传感器的故障检测	第38-39页
· 主电路的过流保护	第39-41页
第4章舵机伺服系统软件部分设计和控制策略选择	第41-56页
· 舵机伺服系统的软件设计	第41-44页
· 舵机伺服系统的控制策略选择	第44-56页
· 电流环的控制策略	第45-46页
· 速度环的控制策略	第46-47页
· 位置环的控制策略	第47-56页
第5章系统的模型分析与仿真	第56-73页
· 无刷直流电机的数学模型及传递函数	第56-59页
· 无刷直流电机的数学模型分析	第56-57页
· 无刷直流电机的传递函数分析	第57-59页
· 电流环的设计及仿真	第59-63页
· 速度环的模型分析及仿真	第63-67页
· 位置环的模型分析及仿真	第67-73页
第6章基于 POWER SYSTEM 模块的无刷直流电机控制系统建模与仿真	第73-80页
· 舵机伺服控制系统的模型设计	第73-76页
· 仿真结果及分析	第76-80页
第7章总结与展望	第80-82页
参考文献	第82-85页
致谢	第85页

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