基于离线编程的智能控向机理研究



基于离线编程的智能控向机理研究

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基于离线编程的智能控向机理研究

论文目录
作者简介	第1-8页
摘要	第8-10页
ABSTRACT	第10-14页
第一章绪论	第14-19页
§· 论文研究背景及意义	第14-15页
§· 国内外研究现状	第15-17页
· 定向钻进的智能化研究现状	第15-16页
· 其它相关技术的研究现状	第16-17页
§· 论文的主要研究内容	第17-19页
第二章钻进轨迹信息的提取与转换	第19-28页
§· DXF数据文件格式解析	第19-22页
· DXF文件基本结构	第19-21页
· 常用组码及其含义	第21-22页
§· DXF文件图形数据的提取及图形的重绘	第22-27页
· 图形信息的读取与存储	第22-25页
· 对象数据提取、存储及重绘的软件编程	第25-27页
§· 本章小结	第27-28页
第三章圆弧轨迹拟合算法研究	第28-35页
§· 圆弧轨迹拟合算法	第28-34页
· 圆弧轨迹拟合算法	第28-31页
· 圆弧轨迹拟合流程	第31-33页
· 圆弧轨迹拟合程序实现	第33-34页
§· 圆弧轨迹拟合误差计算及控制	第34页
· 圆弧轨迹拟合误差计算	第34页
· 圆弧轨迹拟合误差控制	第34页
§· 本章小结	第34-35页
第四章造斜点与纠偏点参数算法研究	第35-52页
§· 造斜与纠偏控制参数的算法	第35-41页
· 钻进模型及钻具姿态参数	第35-36页
· 钻进轨迹的影响因素	第36-37页
· 钻进轨迹偏斜和造斜模型	第37-41页
§· 定向钻进的硬件设计	第41-46页
· 造斜钻进和纠偏钻进的流程	第41-44页
· 造斜钻进和纠偏钻进的硬件设计	第44-46页
§· 水力纠偏钻具控制系统设计	第46-51页
· 控制系统整体结构	第46-47页
· 硬件电路设计	第47-51页
§· 本章小结	第51-52页
第五章自动生成控制程序的算法研究	第52-64页
§· 钻具控制程序算法研究	第52-58页
· 钻具控制程序总体流程	第52-53页
· 数据采集、处理及存储	第53-54页
· 单片机A/D转换	第54-55页
· 串行通信	第55-56页
· 钻进模式的选择	第56-57页
· 步进电机驱动与控制	第57页
· 上位机通信接口	第57-58页
§· 自动生成钻具控制程序的算法及实现	第58-63页
· 自动生成控制程序的流程	第58-60页
· 其它设计轨迹的应用举例	第60-63页
§· 本章小结	第63-64页
第六章总结与展望	第64-66页
§· 总结	第64-65页
· 全文总结	第64-65页
· 创新点	第65页
§· 不足与展望	第65-66页
· 不足之处	第65页
· 后续工作展望	第65-66页
结束语	第66-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-70 页

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