虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术



虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术

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虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第一章绪论	第12-24页
· 研究背景	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-21页
· 线缆布局设计技术	第13-15页
· 线缆物性建模与实时装配仿真技术	第15-20页
· 存在的问题	第20-21页
· 项目来源及研究意义	第21-22页
· 项目来源	第21页
· 研究意义	第21-22页
· 论文的研究内容与结构安排	第22-24页
第二章线缆物性模型建模方法	第24-38页
· 线缆模型	第24-28页
· 几何模型	第25-26页
· 物性模型	第26-28页
· 能量曲线模型	第28-31页
· 能量曲线模型在线缆布局设计中的优势	第28-29页
· 采用能量优化造型法建立线缆的物性模型	第29-30页
· 基于能量曲线的线缆物性模型中约束条件的添加	第30-31页
· 多分支弹簧质点模型	第31-34页
· 多分支弹簧质点模型在线缆装配仿真中的优势	第31-32页
· 使用多分支弹簧质点模型建立线缆的物性模型	第32-33页
· 基于多分支弹簧质点模型的约束条件添加	第33-34页
· 两种物性模型的对比与适用领域	第34-36页
· 本章小结	第36-38页
第三章基于物理属性的线缆布局设计	第38-52页
· 前言	第38页
· 基于物理属性的线缆布局设计技术	第38-42页
· 线缆布局设计的任务	第38-40页
· 基于物性的线缆布局设计流程	第40-42页
· 快速布线技术	第42-47页
· 非均匀 B 样条	第42-44页
· 型值点反求算法	第44-45页
· 线缆弯曲属性的约束	第45-47页
· 能量曲线模型求解	第47-51页
· 能量优化算法	第48-49页
· 端点切线方向约束	第49-50页
· 线缆固定、捆扎约束	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
第四章基于物性模型的线缆装配仿真方法	第52-70页
· 前言	第52页
· 基于物性的线缆装配仿真技术	第52-54页
· 线缆装配仿真的意义	第52-53页
· 基于物性的线缆装配仿真流程	第53-54页
· 物性模型求解	第54-57页
· 求解策略与流程	第54-55页
· 方程求解	第55-56页
· 分支点受力分析	第56-57页
· 约束处理	第57-61页
· 定长约束	第57-60页
· 定点约束	第60-61页
· 端点切线方向约束	第61页
· 柔性线缆的碰撞检测	第61-66页
· 线缆碰撞模型	第62页
· 线缆与其他物体的碰撞检测流程	第62-63页
· 碰撞位置的获取	第63-65页
· 碰撞冗余剔除	第65-66页
· 几种模型效果对比	第66-68页
· 本章小结	第68-70页
第五章系统开发及实例验证	第70-86页
· 系统概述	第70-71页
· 系统的开发和运行环境	第70页
· 系统开发的总体目标	第70-71页
· 系统分析	第71-74页
· 系统业务分析	第71-72页
· 系统功能模块	第72-73页
· 系统体系架构	第73-74页
· 系统设计	第74-76页
· 系统面向对象建模设计	第74-75页
· 数据接口设计	第75-76页
· 系统实现及实例验证	第76-84页
· 系统基本界面	第76-77页
· 基于物性的线缆布局设计	第77-83页
· 基于物性的线缆装配仿真	第83-84页
· 本章小结	第84-86页
第六章总结与展望	第86-88页
· 全文总结	第86-87页
· 展望	第87-88页
参考文献	第88-92页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第92-94页
致谢	第94 页

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