虚拟血管内导丝的运动仿真—硕士毕业论文下载



虚拟血管内导丝的运动仿真

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虚拟血管内导丝的运动仿真

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
· 虚拟现实技术在医学教育领域的应用	第9页
· 虚拟现实技术简介	第9页
· 虚拟手术仿真系统介绍	第9页
· 本课题研究的背景和意义	第9-12页
· 心血管疾病的危害	第9-10页
· 放射介入疗法	第10-11页
· 血管介入手术插管流程	第11-12页
· 本课题研究目的和意义	第12页
· 本课题的研究现状	第12-14页
· 本课题研究的主要内容	第14-15页
· 论文结构	第15-17页
第2章虚拟手术中三维血管与手术器械的建模	第17-29页
· 三维血管模型的建模	第17-23页
· 水平集分割算法	第17-18页
· VMTK软件开发包	第18页
· 基于3DSlicer软件分割医学图像	第18-21页
· VTK软件开发包的流水线过程	第21页
· 基于面绘制算法实现血管模型重构	第21-23页
· 手术器械的几何建模	第23-27页
· 三维空间中导丝的模型建立	第23-25页
· 三维空间中导管的模型建立	第25-27页
· 本章小结	第27-29页
第3章导丝运动过程中的碰撞检测与碰撞消除	第29-43页
· 碰撞检测算法的发展与现状	第29-32页
· 碰撞检测算法的分类	第29-30页
· 常用的碰撞检测技术概述	第30-32页
· 导丝的前进与后退操作模拟	第32-33页
· 导丝节点坐标的入栈操作	第32页
· 导丝节点坐标的出栈操作	第32-33页
· 简单的导丝与血管壁的碰撞检测	第33页
· 改进后的导丝与血管壁的碰撞检测	第33-39页
· 局部包围体对象的构建	第34-35页
· 局部三角面片的信息选取	第35页
· 三维空间中基本几何元素的相交检测	第35-37页
· 仿真结果与算法分析	第37-39页
· 碰撞消除算法的设计与实现	第39-41页
· 本章小结	第41-43页
第4章质点-弹簧模型在虚拟血管介入手术中的应用	第43-55页
· 质点-弹簧模型算法简介	第43-46页
· 基于质点-弹簧模型的局部导丝物理建模	第46-49页
· 虚拟体弹簧模型	第46-47页
· 碰撞区域导丝质点的物理建模	第47-49页
· 基于质点-弹簧模型模拟心血管跳动的设计与实现	第49-53页
· 选取中心点坐标	第49-50页
· 对血管整体模型进行质点-弹簧模型的物理建模	第50-51页
· 血管造影效果的设计与实现	第51-53页
· 本章小结	第53-55页
第5章血管介入手术培训系统软件的设计与实现	第55-67页
· 串口通信模块的设计与实现	第56-60页
· 下位机控制导丝的运动	第57页
· 力反馈分析与实现	第57-60页
· 基于MFC的操作界面的设计	第60-64页
· 在VS2005下配置VTK库函数	第60-61页
· 全屏显示效果的设计与实现	第61页
· 模拟手术操作界面的实现	第61-64页
· 本章小结	第64-67页
结论	第67-69页
参考文献	第69-73页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文	第73-75页
致谢	第75 页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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