盾构液压推进系统的控制仿真研究



盾构液压推进系统的控制仿真研究

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盾构液压推进系统的控制仿真研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-13页
引言	第13-14页
1 绪论	第14-27页
· 盾构技术发展概述	第14-19页
· 盾构工法简介	第14-16页
· 盾构工法发展历史	第16-17页
· 发达国家盾构技术现状	第17页
· 我国盾构发展现状及存在的主要问题	第17-19页
· 我国发展盾构的目的和意义	第19页
· 盾构液压推进系统结构及工作原理	第19-25页
· 推进系统结构设计、工作原理及控制方式	第19-23页
· 压力流量复合控制的常用方法	第23-25页
· 论文的选题意义与研究内容	第25-26页
· 课题来源及研究意义	第25页
· 论文主要研究内容	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
2 盾构液压推进系统元件选型与建模	第27-47页
· 液压推进系统型号选择及适配	第27-33页
· 液压缸主要参数的选择	第27-29页
· 液压泵的参数计算及选型	第29-30页
· 电动机功率计算及选型	第30-31页
· 比例调速阀的选型	第31-33页
· 比例溢流阀的选型	第33页
· 液压推进系统的模型	第33-45页
· 电机环节	第33-36页
· 液压缸的数学模型	第36-38页
· 电液比例调速阀的数学模型	第38-42页
· 直控式比例溢流阀的数学模型	第42-45页
· 本章小结	第45-47页
3 盾构液压推进系统的PID控制	第47-70页
· 控制系统简介	第47-49页
· 历史回顾	第47-48页
· 开环控制和闭环控制	第48-49页
· 开环控制系统	第48页
· 闭环控制系统	第48-49页
· 计算机控制技术概述	第49-50页
· 计算机控制系统的组成	第49页
· 计算机控制技术的发展方向	第49-50页
· PID控制技术简介	第50-53页
· 常规数字 PID控制器	第51-52页
· PID控制参数对系统性能的影响	第52页
· 参数选择方法	第52-53页
· 盾构推进速度控制	第53-57页
· 推进速度的开环控制	第53-55页
· 推进速度的 PID控制	第55-57页
· 盾构推进压力控制	第57-62页
· 推进压力的开环控制	第58-60页
· 推进压力的 PID控制	第60-62页
· 盾构推进压力流量的复合控制	第62-69页
· 复合控制的开环控制	第62-66页
· 复合控制的 PID控制	第66-69页
· 本章小结	第69-70页
4 盾构液压推进系统的模糊控制	第70-93页
· 模糊控制技术简介	第70-74页
· 模糊控制原理	第70-71页
· 模糊控制器的设计	第71-74页
· 盾构推进系统的模糊控制	第74-81页
· 模糊规则的建立	第74-77页
· 推进速度的模糊控制	第77-78页
· 推进压力的模糊控制	第78-79页
· 压力流量复合控制的模糊控制	第79-81页
· 盾构液压推进系统的模糊 PID控制	第81-86页
· 推进速度的模糊 PID控制	第82-83页
· 推进压力的模糊 PID控制	第83-84页
· 压力流量复合控制的模糊 PID控制	第84-86页
· 可编程控制器简介	第86-87页
· 可编程控制器的定义	第86-87页
· 盾构掘进姿态的控制	第87-90页
· 盾构掘进姿态的控制原理	第87-90页
· 掘进姿态 PLC控制程序	第90页
· 本章小结	第90-93页
5 总结与展望	第93-95页
参考文献	第95-98页
致谢	第98-99页
作者简介	第99页
发表论文	第99页

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