岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模与教员控制台设计



岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模与教员控制台设计

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岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模与教员控制台设计

论文目录
第一章绪论	第1-13 页
· 研制与开发起重机械仿真训练器的现实意义	第9-10 页
· 仿真技术与仿真训练器的研制现状及发展	第10-11 页
· 集装箱起重机仿真训练器基本功能	第11-12 页
· 本论文的工作	第12-13 页
第二章岸边集装箱起重机的结构、特点和仿真难点	第13-20 页
· 岸边集装箱起重机的结构	第13-15 页
· 岸边集装箱起重机装卸集装箱的典型操作	第15-16 页
· 岸边集装箱起重机仿真的特点和难点	第16-18 页
· 仿真训练器的硬件组成与软件模块	第18-20 页
第三章岸边集装箱起重机仿真训练器数学建模	第20-47 页
· 电机拖动理论	第20-23 页
· 岸边集装箱起重机仿真数学模型	第23-24 页
· 运动模型的建立与实现	第24-40 页
· 碰撞模型的建立与实现	第40-47 页
第四章教员控制台设计与实现	第47-63 页
· 教员控制台功能	第47-50 页
· 教员控制台同其它程序模块之间的相互关系	第50-53 页
· 教员控制台需要同其它程序之间交换的数据	第53-54 页
· 在VC中利用MFC实现主机之间通讯和数据交换	第54-56 页
· 使用共享内存实现同一个主机中进程间的通讯和数据交换	第56-59 页
· 数据交换实时性控制	第59-61 页
· 记录回放的实现	第61-63 页
第五章研究总结和发展展望	第63-65 页
· 研究总结	第63 页
· 发展展望	第63-65 页
致谢	第65-66 页
参考文献	第66-69 页

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