基于滑模变结构的聚合釜控制系统的研究



基于滑模变结构的聚合釜控制系统的研究

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基于滑模变结构的聚合釜控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
1 绪论	第11-21页
· 课题研究背景及意义	第11-12页
· 聚合反应釜结构及分析	第12-15页
· 聚合反应釜结构及原理介绍	第12-13页
· PVC 聚合反应原理	第13-14页
· PVC 系统控制要求	第14页
· 聚合反应釜控制的分析	第14-15页
· 国内外聚合反应釜控制技术的研究现状及发展趋势	第15-17页
· 国内外研究概况及应用	第15-17页
· 发展趋势	第17页
· 变结构控制特点及发展	第17-19页
· 变结构控制简介	第17-18页
· 滑模变结构控制发展	第18-19页
· 课题研究主要内容	第19-21页
2 聚合过程动态模型	第21-34页
· 温度模型的建立	第21-24页
· 模型假设	第21页
· 夹套与反应器之间的热量传递平衡方程	第21-23页
· 夹套间的热量传递平衡方程	第23-24页
· 聚合速率	第24-27页
· 过程动态模型简化	第27-31页
· 模型线性化	第31-32页
· 本章小结	第32-34页
3 变结构控制算法	第34-43页
· 变结构控制发展	第34页
· 滑模变结构控制基本原理	第34-38页
· 滑模变结构控制的定义	第34-36页
· 滑动模态定义和特性	第36-37页
· 滑动模态的存在条件和到达条件	第37-38页
· 等效控制及滑动模态方程	第38-41页
· 等效控制	第38-40页
· 滑动模态的运动方程	第40页
· 滑模变结构控制的匹配条件及不变性	第40-41页
· 滑模变结构控制的性质	第41页
· 滑模变结构控制器设计步骤	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
4 滑模变结构控制在PVC 温度控制系统中的应用	第43-65页
· 常规的PID 控制算法及仿真	第43-44页
· 变结构控制器的设计	第44-51页
· 滑模运动的稳定条件	第46-47页
· 滑模运动的可达条件	第47-48页
· 滑模面的存在条件	第48-49页
· 基于比例切换控制的滑模控制器的设计及仿真分析	第49-51页
· 模糊滑模控制器	第51-57页
· 模糊控制原理	第52-54页
· 基于MATLAB 的模糊控制器的设计	第54-55页
· 基于模糊控制的滑模控制器的设计及仿真分析	第55-57页
· 串级控制系统	第57-64页
· 串级控制原理及特点	第58-59页
· 串级控制系统的设计及仿真分析	第59-61页
· 前馈－串级控制系统设计与仿真分析	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
5 PVC 粘度控制算法	第65-68页
· 注水工艺的依据及优点	第65页
· 连续注水工艺的设计	第65-66页
· 连续注水控制设计	第66-67页
· 本章小结	第67-68页
总结	第68-69页
一、主要完成了以下研究工作	第68页
二、需要进一步深入研究的工作	第68-69页
参考文献	第69-72页
在学研究成果	第72-73页
致谢	第73 页

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