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基于ARM处理器的嵌入式数控系统关键技术研究
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基于ARM处理器的嵌入式数控系统关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第一章 绪论第9-15 页
　　· 数控技术发展现状与趋势分析第9-11 页
　　　　· 数控技术的重要性第9 页
　　　　· 数控技术的发展第9-11 页
　　· 嵌入式数控系统第11-13 页
　　　　· 嵌入式数控系统第11-12 页
　　　　· 嵌入式系统发展趋势第12-13 页
　　· 论文主要研究内容第13-14 页
　　· 论文结构第14-15 页
第二章 基于ARM 处理器嵌入式数控系统总体方案设计第15-27 页
　　· 嵌入式数控系统总体方案设计第15 页
　　· 嵌入式数控系统硬件结构设计第15-20 页
　　　　· 嵌入式数控系统硬件结构第15-16 页
　　　　· 嵌入式数控系统硬件分析与选择第16-20 页
　　· 嵌入式数控系统软件结构设计第20-25 页
　　　　· 嵌入式数控系统软件结构设计第20-21 页
　　　　· 嵌入式数控系统软件环境第21-25 页
　　· 本章小结第25-27 页
第三章 RT-Linux 下嵌入式数控系统实时任务调度第27-39 页
　　· 实时任务调度功能和作用第27 页
　　· 实时任务调度整体构建框架第27-28 页
　　· 实时任务调度实现第28-38 页
　　　　· 实时任务调度总体设计实现第29-31 页
　　　　· 调度模块与其它各模块接口实现第31-38 页
　　· 本章小结第38-39 页
第四章 Linux 下运动控制卡驱动模块的研究与开发第39-49 页
　　· 运动控制卡驱动程序功能分析第39-41 页
　　　　· 运动控制卡第39-40 页
　　　　· Linux 下运动控制卡驱动程序第40-41 页
　　· Linux 下驱动程序结构分析第41-43 页
　　· Linux 下运动控制卡驱动程序实现第43-48 页
　　　　· 运动控制卡驱动程序实现第43-47 页
　　　　· 运动控制卡驱动程序编译第47-48 页
　　· 本章小结第48-49 页
第五章 CAN 总线通讯在嵌入式数控系统中的实现第49-64 页
　　· CAN 总线通讯基本概念和原理第49-51 页
　　　　· CAN 总线简介第49 页
　　　　· CAN 总线工作原理第49-50 页
　　　　· CAN 总线信息结构第50-51 页
　　· CAN 现场总线通讯设计与实现第51-57 页
　　　　· CAN 总线硬件设计第51-52 页
　　　　· CAN 总线通讯协议设计第52-54 页
　　　　· CAN 总线软件模块化设计第54-57 页
　　· CAN 现场总线通讯测试第57-62 页
　　　　· CAN 现场总线通讯速度测试第58-60 页
　　　　· CAN 现场总线通讯可靠性测试第60-62 页
　　· 实验例证分析第62 页
　　· 本章小结第62-64 页
第六章 总结与展望第64-67 页
　　· 全文工作总结第64-65 页
　　· 论文主要贡献与创新点第65 页
　　· 展望第65-67 页
参考文献第67-69 页
致谢第69-70 页
攻读硕士学位期间发表的论文第70-72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。
 
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