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沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究
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沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
　　· 沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究的背景及意义第7-10 页
　　· 课题的提出第10-11 页
　　· 本文研究的内容第11-12 页
第二章 摊铺机液压行驶控制系统方案论证第12-22 页
　　· 摊铺机液压行驶系统第12-13 页
　　· 摊铺机行驶控制系统第13-19 页
　　· 摊铺机行驶控制系统控制方案的确定第19-22 页
第三章 数字控制器控制算法的设计第22-37 页
　　· 速度控制曲线第22-23 页
　　· 控制算法的选择第23 页
　　· 数字PID控制器第23-28 页
　　· 数字控制器PID参数自整定第28-37 页
第四章 数字控制器硬件设计第37-58 页
　　· 数字控制器模块组成及各部份功能第37 页
　　· 单片机的选择第37-39 页
　　· 前向通道模块设计第39-43 页
　　· 后向通道模块设计第43-47 页
　　· 反馈通道模块设计第47-48 页
　　· 系统复位电路模块设计第48-49 页
　　· LED显示器模块设计第49-52 页
　　· 串行通讯模块设计第52-54 页
　　· 电源模块设计第54-57 页
　　· 数字控制器控制面板设计第57-58 页
第五章 数字控制器软件设计第58-68 页
　　· 概述第58 页
　　· 系统应用程序设计第58-68 页
第六章 数字控制器的仿真与实验第68-81 页
　　· 仿真软件的选择第68-70 页
　　· 仿真模型的建立第70-73 页
　　· 动态特性仿真分析第73-77 页
　　· 实验研究第77-81 页
第七章 结论与展望第81-83 页
　　· 结论第81 页
　　· 问题与展望第81-83 页
致谢第83-84 页
参考文献第84-87 页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。
 
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