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基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究
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基于CAN总线的智能压路机控制系统的研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-9 页
　　· 概述第5-6 页
　　· 国内外研究综述第6-7 页
　　· 问题的提出第7-9 页
第二章 CAN总线理论基础第9-23 页
　　· 现场总线简介第9-13 页
　　· CAN总线技术简介第13-21 页
　　· CAN总线技术在工程机械中的应用第21-23 页
第三章 基于CAN总线技术的智能压路机控制系统设计第23-31 页
　　· 基于无线电台的方案设计第23-24 页
　　· 基于CAN总线的方案设计第24-28 页
　　· 系统的整体构成第28-29 页
　　· 系统实现的主要功能第29-31 页
第四章 CAN总线通讯节点的硬件系统设计第31-41 页
　　· 硬件系统的总体设计第31-32 页
　　· 硬件系统的组成第32-40 页
　　· 硬件系统的安装与调试第40-41 页
第五章 CAN总线通讯节点的软件系统设计及调试第41-62 页
　　· 软件系统开发环境及开发工具第41-42 页
　　· 软件系统的需求分析及总体设计第42-44 页
　　· 软件编程介绍第44-49 页
　　· 软件系统功能模块设计与实现第49-62 页
第六章 结论与建议第62-64 页
　　· 结论第62-63 页
　　· 建议第63-64 页
参考文献第64-66 页
致谢第66 页

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