多控制器协调驱动设计及在光谱仪中的应用



多控制器协调驱动设计及在光谱仪中的应用

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多控制器协调驱动设计及在光谱仪中的应用

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-17页
· 引言	第11页
· 微控制器发展历史及趋势	第11-13页
· 微控制器发展简史	第11-12页
· 微控制器发展趋势	第12-13页
· 微控制器应用	第13-14页
· 多控制器发展现状	第14-15页
· 本课题研究目标、意义和主要内容	第15-17页
· 目标和意义	第15页
· 主要内容	第15-17页
第二章微控制器系统结构及工作原理	第17-29页
· 微控制器与片上系统	第17-18页
· C8051F 系列微控制器	第18-20页
· C8051F 系列微控制器构造	第18页
· C8051F 系列微控制器功能	第18-19页
· C8051F340 微控制器	第19-20页
· 多控制器通讯	第20-29页
· 串行通讯	第20-24页
· 网络通讯	第24-27页
· 新型总线通讯	第27-29页
第三章光谱仪运动结构与硬件设计	第29-44页
3 .1 光谱仪概述	第29-32页
· 光谱仪研究现状	第29-30页
· 光谱仪工作原理	第30页
· 光谱仪结构组成	第30-32页
· 步进电机概述	第32-37页
· 步进电机工作原理	第32-33页
· 步进电机驱动方式	第33-36页
· 步进电机稳定性解决方案	第36-37页
· 步进电机选型	第37页
· 单电机控制与使用	第37-42页
· 控制程序下载	第37-39页
· 电机复位	第39-40页
· 核心控制	第40-41页
· 电机驱动	第41-42页
· 多电机联动设计方法	第42-44页
第四章光谱仪机械传动协调驱动控制软件设计	第44-63页
· 机械传动协调驱动控制原理	第44-46页
· PC 机 USB 接口	第46-57页
· USB 通讯原理	第46-49页
· USB 接口识别与设置	第49-53页
· 发送与接收数据	第53-57页
· 步进电机的运动控制	第57-63页
· 步进电机控制软件设计流程	第57-58页
· 步进电机速度控制	第58-59页
· 步进电机方向控制	第59页
· 步进电机方式控制	第59页
· 步进电机位置控制	第59-60页
· 控制软件实现	第60-63页
第五章多控制器协调驱动在光谱仪中的应用	第63-71页
· 上层控制设置	第63-64页
· 端口设备识别	第63-64页
· 系统设备与状态配置	第64页
· 光谱测量动作控制	第64-66页
· 测量位置测试	第64-65页
· 测量方向测试	第65-66页
· 测量方式测试	第66页
· 光谱仪机械传动实验	第66-70页
· 分光光栅复位	第66-67页
· 分光光栅移动	第67-68页
· 光谱仪联动协调	第68-70页
· 电机控制中出现的困难及解决方法	第70-71页
第六章总结和展望	第71-72页
· 总结	第71页
· 展望	第71-72页
参考文献	第72-75页
发表论文和科研情况说明	第75-76页
致谢	第76-77页

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