教育论文网

平行泊车方法研究与仿真
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→交通工程与公路运输技术管理论文→交通工程与交通管理论文→车辆停厝论文
平行泊车方法研究与仿真
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-9 页
第一章 绪论第9-13 页
　　· 研究背景第9 页
　　· 国内外自动泊车技术的发展趋势第9-12 页
　　　　· 国外自动泊车技术的研究成果第10-11 页
　　　　· 国内自动泊车技术的研究成果与动态第11-12 页
　　· 本论文的主要工作及意义第12-13 页
第二章 仿真工具介绍第13-18 页
　　· MATLAB简介第13-14 页
　　　　· MATLAB构成及其应用概述第13-14 页
　　　　· MATLAB语言的特点第14 页
　　· VISUALC++6.简介与特点第14-16 页
　　　　· VisualC++6.简介第14-15 页
　　　　· VisualC++6.0的特点第15-16 页
　　· VC与MATLAB混合编程简介第16-17 页
　　· 本章小结第17-18 页
第三章 平行泊车的模型建立及分析第18-43 页
　　· 泊车相关参数的描述第18-19 页
　　· 平行泊车过程专家经验描述第19-21 页
　　· 平行泊车过程分析第21-34 页
　　　　· 平行泊车流程图第21 页
　　　　· 平行泊车过程三大主要问题第21-24 页
　　　　· 车辆泊车的运动学模型第24-27 页
　　　　· 平行泊车系统模型的建立及算法第27-34 页
　　· 平行泊车轨迹的计算及初始位置的确定第34-42 页
　　　　· 平行泊车自动寻轨过程第35-39 页
　　　　· 最小停车位长度时泊车初始位置的确定及MATLAB仿真第39-41 页
　　　　· 普通泊车初始位置的确定第41-42 页
　　· 本章小结第42-43 页
第四章 参数变化时泊车轨迹的仿真计算第43-68 页
　　· 停车位长度变化时泊车轨迹的MATLAB仿真第43-50 页
　　　　· 最小停车位的泊车轨迹计算及MATLAB仿真第43-45 页
　　　　· 三下泊入停车位时泊车轨迹计算及MATLAB仿真第45-48 页
　　　　· 四下泊入停车位时泊车轨迹计算及MATLAB仿真第48-50 页
　　· 车位长度确定时的泊车轨迹计算及MATLAB仿真第50-52 页
　　· 水平距离变化时泊车轨迹的计算及仿真第52-66 页
　　　　· 泊车轨迹的计算流程图第52-55 页
　　　　· 泊车轨迹的MATLAB仿真第55-57 页
　　　　· 泊车轨迹的VC仿真第57-66 页
　　· 本章小结第66-68 页
第五章 总结与展望第68-69 页
参考文献第69-72 页
致谢第72 页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
平行泊车方法研究与仿真
于世家教授治疗糖尿病周围神经病变
沥青搅拌设备骨料称量系统模糊控制
文静汤治疗多发性抽动症的临床总结
轮式铣刨机双速液压底盘性能匹配研
沥青混凝土搅拌设备监控系统研究
调胆合剂对腹腔镜胆囊切除术后胆道
基于ADAMS的高速公路路缘石碰撞仿真
黄可佳教授治疗慢性盆腔炎的经验总
基于HCM模型西安迎宾大道交叉口信号
从痰湿论治代谢综合征
鲁霍一级公路路面基层施工质量控制
益气通痹胶囊治疗冠心病心绞痛（气
隧道结构安全监测数据采集系统研究
慢性肾炎蛋白尿的中医辨治
管棚钻机掘进与行驶液压驱动系统研
王雪峰教授运用通腑法佐治小儿肺炎
沥青路面加速加载试验的动力学仿真
甲状腺结节的临床诊治研究分析
橡胶沥青应用技术研究
透刺法治疗周围性面瘫的临床观察
路缘石滑模机工作装置防粘技术研究
补中益气汤加味治疗原发性甲状腺功
毒性气体公路罐车运输危险性辨识及
调畅气机法改善胃癌患者生存质量病
不同道路交通环境中驾驶员注视行为
徐艳玲教授从中医整体观念论治支气
基于CAN总线的摊铺机状态监测系统研
祛浊化痰法治疗冠心病心绞痛的临床
高速公路建设生态环境问题分析--以
针刺加中药治疗肝阳上亢型偏头痛临
高速公路交通事件检测与仿真研究
健心汤治疗冠心病心衰气虚血瘀证的
耐久性半刚性基层材料设计
喘宁颗粒急性毒性和药效学实验研究
固本喘嗽康颗粒的药理学实验研究
城市道路的无障碍设计研究
公路线形因素对交通安全的影响分析
改良的光化学法血栓模型的建立及消
沥青砼加铺旧水泥砼路面三维有限元
益精方治疗腺嘌呤法不育症大鼠少、
痹通对佐剂性关节炎大鼠的细胞因子
基于土地产出的公路网最优密度研究
腹泻型肠易激综合征大鼠模型的建立
高速公路隧道安全评价研究
水红花子炮制工艺及其质量标准研究
 
车辆工程论文 自动泊车论文 计算机应用论文 MATLAB仿真论文 VC仿真论文
版权申明：目录由用户zjh528**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved