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大型通用桩架桅杆角度自动定位控制系统的研究
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大型通用桩架桅杆角度自动定位控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
Abstract第7-12 页
1 绪论第12-19 页
　　· 课题的提出和意义第12-14 页
　　· 课题的背景第14-17 页
　　　　· 桩工机械发展研究综述第14-15 页
　　　　· 国外桩架桅杆角度控制技术发展的研究第15-16 页
　　　　· 国内桩机行业的发展第16-17 页
　　· 课题的主要工作内容第17-19 页
2 建立研究系统的数学模型第19-26 页
　　· 桩机角度自动定位控制系统机械结构简化第19-21 页
　　· 建立控制对象运动区域数学模型第21-25 页
　　　　· 工作平台建模第21-22 页
　　　　· 建立桩架桅杆空间运动区域的数学模型第22-23 页
　　　　· 基于O_1x_1y_1坐标系建立运动区域垂直投影数学模型第23-24 页
　　　　· 坐标系的旋转(旋转坐标变换关系式)第24-25 页
　　· 本章小结第25-26 页
3 系统调节补偿量△L的求解第26-29 页
　　· 基于O_1x_1y_1坐标系确定斜撑L_1和L_2实际工作长度第26-28 页
　　· 本章小结第28-29 页
4 系统控制区域的划分及判别第29-32 页
　　· 系统控制区域的划分第29-30 页
　　· 系统控制区域的判别第30-31 页
　　　　· 极性比较判别法第30-31 页
　　　　· 坐标带入判别法第31 页
　　· 本章小结第31-32 页
5 桩架桅杆角度自动定位控制系统的设计第32-49 页
　　· 传统模拟PI控制原理第32-33 页
　　　　· 传统模拟PI控制器基本原础第32-33 页
　　　　· 传统模拟PI控制器的缺点第33 页
　　· 数字式PI控制算法第33-35 页
　　　　· 数字增量式PI控制算法第34-35 页
　　· 桩机角度定位自动控制系统的基本原理第35-36 页
　　· 基于PI控制策略构建系统第36-39 页
　　　　· 基于PI控制的系统基本功作原理第36-37 页
　　　　· 系统实验调试及存在问题分析第37-39 页
　　· 系统控制策略的改进第39-40 页
　　　　· 误差分时定量校正控制策略第39-40 页
　　· 系统总体方案及硬件构成第40-48 页
　　　　· 系统总体方案第40-42 页
　　　　· 系统硬件构成第42-48 页
　　　　· 系统设计注意事项第48 页
　　· 本章小结第48-49 页
结论第49-51 页
参考文献第51-54 页
在学研究成果第54-55 页
致谢第55 页

本篇论文共55页，点击这进入下载页面。
 
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