模块图像的三维重建与缺陷检测



模块图像的三维重建与缺陷检测

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模块图像的三维重建与缺陷检测

论文目录
摘要	第1-7 页
Abstract	第7-11 页
第1章绪论	第11-18 页
· 机器视觉研究目的和意义	第11-12 页
· 机器视觉的分类及关键技术	第12-14 页
· 机器视觉研究现状及发展方向	第14-16 页
· 机器视觉国外研究现状	第14 页
· 机器视觉国内研究现状	第14-15 页
· 机器视觉的发展方向	第15-16 页
· 本课题研究的选题依据和研究思路	第16-18 页
· 本课题的选题依据以及背景	第16 页
· 本课题的研究思路	第16-18 页
第2章双目视觉系统标定	第18-38 页
· 概述	第18 页
· 摄像机标定中的坐标系	第18-20 页
· 摄像机模型（针孔模型）	第20-21 页
· 双目视觉基本原理	第21-24 页
· 平行放置的双目视觉模型定位原理	第22-23 页
· 任意放置的双目视觉模型定位原理	第23-24 页
· 摄像机标定方法	第24-30 页
· 传统摄像机标定方法	第24-27 页
· 摄像机自标定方法	第27-30 页
· 张正友摄像机标定技术	第30-34 页
· 本课题使用的摄像机标定技术	第34-37 页
· 硬件环境	第34-35 页
· 软件环境	第35 页
· 标定过程及其结果	第35-37 页
· 本章小结	第37-38 页
第3章图像处理	第38-51 页
· 概述	第38 页
· 灰度均衡	第38-40 页
· 图像增强	第40-42 页
· 边缘特征提取基本算子	第42-49 页
· 基于微分算子的边缘检测	第43-46 页
· Canny 算子	第46-49 页
· 缺陷检测	第49-50 页
· 本章小结	第50-51 页
第4章立体匹配	第51-61 页
· 概述	第51 页
· 立体视觉匹配技术	第51-55 页
· 视差测距原理	第51-54 页
· 匹配方法	第54 页
· 匹配约束原则	第54-55 页
· 立体匹配方法	第55-57 页
· 基于区域的匹配方法	第56-57 页
· 基于特征的匹配方法	第57 页
· 基于相位的匹配方法	第57 页
· 基于顺序一致性的立体匹配算法	第57-60 页
· 理论分析	第57-59 页
· 算法原理	第59-60 页
· 本章小结	第60-61 页
第5章三维重建	第61-69 页
· 概述	第61 页
· 双目立体视觉模型重建	第61-62 页
· 空间点的三维重建	第62-64 页
· 最小二乘法求解三维坐标值	第64-65 页
· 利用OPENGL实现三维物体重建	第65-68 页
· OpenGL 工作结构	第65-66 页
· OpenGL 工作流程	第66-67 页
· OpenGL 中图元的描述和绘制	第67 页
· OpenGL 绘制物体特征点	第67 页
· 重建结果	第67-68 页
· 本章小结	第68-69 页
结论	第69-71 页
参考文献	第71-76 页
致谢	第76-77 页
附录A 最小二乘法求解	第77-78 页
详细摘要	第78-87 页

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