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并联机床精度研究
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并联机床精度研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-10 页
第1章 绪论第10-23 页
　　· 并联机床简介及其发展意义第10-11 页
　　· 并联机构及其应用第11-14 页
　　· 国内外并联机床的研究现状与发展趋势第14-19 页
　　　　· 国内外并联机床研究现状第14-18 页
　　　　· 并联机床发展趋势第18-19 页
　　· 并联机器人理论与关键技术第19-23 页
　　　　· 概念设计第19-20 页
　　　　· 运动学分析第20 页
　　　　· 动力学分析第20-21 页
　　　　· 误差分析第21-23 页
第2章 并联机床运动学分析第23-41 页
　　· 并联机构结构及工作原理第23-24 页
　　· 位置反解第24-26 页
　　· 位置正解第26-30 页
　　· 运动影响系数第30-32 页
　　· 速度模型第32-34 页
　　· 加速度模型第34-37 页
　　· 机构奇异位形分析第37-40 页
　　· 本章小结第40-41 页
第3章 并联机床精度分析第41-62 页
　　· 引言第41-42 页
　　· 并联STEWART 机构及其坐标系第42-43 页
　　· 位姿误差正解模型的建立第43-46 页
　　· 并联机构精度分析第46-50 页
　　　　· 6-SPS 并联机构位姿误差分析第46-47 页
　　　　· 双三角机构位姿误差分析第47-50 页
　　· 机构位姿及结构参数与精度的关系第50-61 页
　　　　· 位姿参数和结构参数对机构精度的影响第50-59 页
　　　　· 结构参数的合理取值问题第59-61 页
　　· 结论第61-62 页
第4章 误差补偿方法研究第62-66 页
　　· 引言第62 页
　　· 位姿精度补偿建模第62-63 页
　　· 计算实例第63-65 页
　　· 结论第65-66 页
第5章 并联机床的三维运动仿真第66-74 页
　　· 仿真的意义和内容第66-68 页
　　　　· 仿真的目的和意义第66-67 页
　　　　· 并联机床运动仿真的内容第67-68 页
　　· 仿真平台简介第68-73 页
　　　　· Pro/ENGINEER 简介第68-69 页
　　　　· ADAMS 简介第69-73 页
　　· 并联机床的仿真第73 页
　　· 本章小结第73-74 页
结论第74-75 页
参考文献第75-79 页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第79-80 页
致谢第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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