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土压平衡式盾构机遥操作可行性研究

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土压平衡式盾构机遥操作可行性研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-9 页
第1章 绪论第9-17 页
  · 土压平衡式盾构机历史及发展现状第9-13 页
    · 国外盾构掘进机发展历史和现状第11-12 页
    · 国内盾构掘进机发展历史和现状第12-13 页
  · 遥操作技术的提出和发展第13-15 页
  · 本课题研究的目的及意义第15 页
    · 课题来源第15 页
    · 研究的目的第15 页
    · 研究意义第15 页
  · 本文主要研究内容及章节安排第15-16 页
  · 本章小结第16-17 页
第2章 遥操作土压平衡式盾构机推进电液控制系统分析第17-25 页
  · 土压平衡式盾构机电液推进系统结构第17-22 页
    · 电液推进系统电器结构分析第18-21 页
    · 电液推进系统液压结构分析第21-22 页
  · 盾构遥操作时延特性分析第22-23 页
  · 本章小结第23-25 页
第3章 遥操作土压平衡式盾构机电液推进系统建模第25-40 页
  · 系统建模软件特性第25-27 页
  · 遥操作液压推进系统部件特性及模型建立第27-38 页
    · 比例调速阀模型及仿真第27-33 页
    · 比例溢流阀模型及仿真第33-36 页
    · 液压缸及负载模型第36-38 页
  · 遥操作推进电液控制系统模型第38-39 页
  · 本章小结第39-40 页
第4章 遥操作土压平衡式盾构机控制系统模型仿真第40-59 页
  · 推进速度突变系统的稳定性仿真分析第41-48 页
    · 原电液推进系统稳定性仿真分析第41-43 页
    · 遥操作系统电液推进系统稳定性仿真分析第43-48 页
  · 推进负载突变系统的稳定性仿真分析第48-58 页
    · 原电液推进系统稳定性仿真分析第48-50 页
    · 遥操作电液推进系统稳定性仿真分析第50-58 页
  · 本章小结第58-59 页
第5章 结论及展望第59-61 页
  · 本文结论第59 页
  · 工作展望第59-61 页
参考文献第61-64 页
致谢第64-65 页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第65-66 页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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