土压平衡式盾构机遥操作可行性研究
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土压平衡式盾构机遥操作可行性研究
论文目录
摘要
第1-6 页
Abstract
第6-9 页
第1章 绪论
第9-17 页
· 土压平衡式盾构机历史及发展现状
第9-13 页
· 国外盾构掘进机发展历史和现状
第11-12 页
· 国内盾构掘进机发展历史和现状
第12-13 页
· 遥操作技术的提出和发展
第13-15 页
· 本课题研究的目的及意义
第15 页
· 课题来源
第15 页
· 研究的目的
第15 页
· 研究意义
第15 页
· 本文主要研究内容及章节安排
第15-16 页
· 本章小结
第16-17 页
第2章 遥操作土压平衡式盾构机推进电液控制系统分析
第17-25 页
· 土压平衡式盾构机电液推进系统结构
第17-22 页
· 电液推进系统电器结构分析
第18-21 页
· 电液推进系统液压结构分析
第21-22 页
· 盾构遥操作时延特性分析
第22-23 页
· 本章小结
第23-25 页
第3章 遥操作土压平衡式盾构机电液推进系统建模
第25-40 页
· 系统建模软件特性
第25-27 页
· 遥操作液压推进系统部件特性及模型建立
第27-38 页
· 比例调速阀模型及仿真
第27-33 页
· 比例溢流阀模型及仿真
第33-36 页
· 液压缸及负载模型
第36-38 页
· 遥操作推进电液控制系统模型
第38-39 页
· 本章小结
第39-40 页
第4章 遥操作土压平衡式盾构机控制系统模型仿真
第40-59 页
· 推进速度突变系统的稳定性仿真分析
第41-48 页
· 原电液推进系统稳定性仿真分析
第41-43 页
· 遥操作系统电液推进系统稳定性仿真分析
第43-48 页
· 推进负载突变系统的稳定性仿真分析
第48-58 页
· 原电液推进系统稳定性仿真分析
第48-50 页
· 遥操作电液推进系统稳定性仿真分析
第50-58 页
· 本章小结
第58-59 页
第5章 结论及展望
第59-61 页
· 本文结论
第59 页
· 工作展望
第59-61 页
参考文献
第61-64 页
致谢
第64-65 页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文
第65-66 页
本篇论文共
66
页,
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。
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