螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究



螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究

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螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章论	第10-20页
· 课题的来源及实际研究意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-18页
· 焊缝跟踪系统研究现状	第11-13页
· 埋弧焊焊缝跟踪的现状及发展前景	第13-14页
· 传感器的现状及发展前景	第14-17页
· 计算机图像处理技术的应用现状	第17-18页
· 本课题的主要研究内容	第18-20页
· 硬件方面	第18-19页
· 软件方面	第19-20页
第二章旋管焊缝自动跟踪系统结构设计	第20-25页
· 焊缝自动跟踪系统设计目标	第20页
· 螺旋管焊缝自动跟踪系统工作原理	第20-23页
· 焊缝自动跟踪系统硬件组成	第23-25页
· CCD视觉传感器	第23页
· 图像采集卡CG300	第23-24页
· 可编程控制器	第24页
· 直流调速器	第24-25页
第三章缝跟踪二维控制系统的设计	第25-38页
· 控制系统硬件设计	第25-28页
· PLC电气控制设计	第25-26页
· PLC内存地址分配	第26-27页
· 直流调速与EM235的应用	第27-28页
· 控制系统的软件设计	第28-38页
· VB图像处理软件的设计	第28-30页
· PLC通讯程序设计	第30-33页
· VB通讯程序设计	第33-36页
· PLC控制程序流程图	第36-38页
第四章缝跟踪图像采集分析与处理	第38-66页
· 焊缝图像的采集	第38-41页
· 焊缝影像仿真的设计	第41-47页
· 影像仿真设计	第41-42页
· AVI录像的录制	第42-43页
· AVI实时录像的播放	第43-45页
· 焊缝图像捕捉	第45-47页
· 焊缝图像的加窗处理	第47-48页
· 焊缝跟踪图像处理	第48-62页
· 中值滤波法	第49-50页
· 邻域平均法	第50-53页
· 拉普拉斯锐化法	第53-55页
· 分割阈值的优化选取	第55-60页
· 投影图像处理法	第60-62页
· 焊缝跟踪图像的边缘检测	第62-66页
第五章结论	第66-67页
参考文献	第67-70页
在学研究成果	第70-71页
致谢	第71页

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