教育论文网

螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→金属学与金属工艺论文焊接、金属切割及金属粘接论文焊接一般性问题论文焊接自动化技术论文
螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 论第10-20页
  · 课题的来源及实际研究意义第10-11页
  · 国内外研究现状第11-18页
    · 焊缝跟踪系统研究现状第11-13页
    · 埋弧焊焊缝跟踪的现状及发展前景第13-14页
    · 传感器的现状及发展前景第14-17页
    · 计算机图像处理技术的应用现状第17-18页
  · 本课题的主要研究内容第18-20页
    · 硬件方面第18-19页
    · 软件方面第19-20页
第二章 旋管焊缝自动跟踪系统结构设计第20-25页
  · 焊缝自动跟踪系统设计目标第20页
  · 螺旋管焊缝自动跟踪系统工作原理第20-23页
  · 焊缝自动跟踪系统硬件组成第23-25页
    · CCD视觉传感器第23页
    · 图像采集卡CG300第23-24页
    · 可编程控制器第24页
    · 直流调速器第24-25页
第三章 缝跟踪二维控制系统的设计第25-38页
  · 控制系统硬件设计第25-28页
    · PLC电气控制设计第25-26页
    · PLC内存地址分配第26-27页
    · 直流调速与EM235的应用第27-28页
  · 控制系统的软件设计第28-38页
    · VB图像处理软件的设计第28-30页
    · PLC通讯程序设计第30-33页
    · VB通讯程序设计第33-36页
    · PLC控制程序流程图第36-38页
第四章 缝跟踪图像采集分析与处理第38-66页
  · 焊缝图像的采集第38-41页
  · 焊缝影像仿真的设计第41-47页
    · 影像仿真设计第41-42页
    · AVI录像的录制第42-43页
    · AVI实时录像的播放第43-45页
    · 焊缝图像捕捉第45-47页
  · 焊缝图像的加窗处理第47-48页
  · 焊缝跟踪图像处理第48-62页
    · 中值滤波法第49-50页
    · 邻域平均法第50-53页
    · 拉普拉斯锐化法第53-55页
    · 分割阈值的优化选取第55-60页
    · 投影图像处理法第60-62页
  · 焊缝跟踪图像的边缘检测第62-66页
第五章 结论第66-67页
参考文献第67-70页
在学研究成果第70-71页
致谢第71页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
更多论文
螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研
高机械压力和Ti对锌铝二元合金凝固
液态模锻过共晶铝硅合金组织及性能
真空压铸AZ91镁合金耐腐蚀性能研究
半固态/热挤压过共晶Al-Fe合金热处
铸造用气硬环保型水溶性高分子粘结
大型螺旋锥齿轮数控铣床加工误差分
龙门铣床横梁及滑枕液压自动平衡系
直驱式A/C轴双摆角数控万能铣头结构
细长杆铣矩形槽专用机床加工技术及
数控加工中心龙门同步磁悬浮系统的
薄钢板电磁超声板波探伤技术的研究
基于电磁法的钢板应力检测技术研究
管道周向励磁漏磁场计算方法的研究
行星式数控无屑切管机的研究
单螺杆压缩机啮合副切削制造技术研
超细长悬架弹簧簧丝变径车削关键技
超细长杆键槽铣削技术研究
直驱式A/C轴双摆角铣头结构分析与性
数控车床电主轴的热态特性分析
基于五轴加工中心的螺旋锥齿轮加工
基于CATIA虚拟装配信息的研究
等离子加热切削加工中温度在线测量
金属板表面电磁超声探伤技术的研究
喷射成形空心射流静电雾化技术的研
粗镁直接熔炼AM50镁合金中的夹杂物
室温压缩粗镁直接熔炼AZ91镁合金的
粗镁直接熔炼AM60镁合金中夹杂物分
超声波对喷射成形沉积坯质量的影响
大型宽厚板坯铸坯机液压与计算机测
地毯发泡机液压系统及泵控缸速度控
罗茨风机的隔振及振动稳定性的分析
马克思恩格斯生态思想的解读
中国生态文明建设途径现实选择
异化劳动的生态哲学批判
含有分散液滴的流体强化二氧化碳吸
哲学历程中的生态思想轨迹—从笛卡
基于DEA的项目风险评估的模型及方法
应急物资公路运输路径优化模型的建
基于判断矩阵一致性的判别方法研究
基于人工鱼群算法的Lanchester方程
低阶对称群的若干计算问题
基于改进蚁群算法的多目标退化调度
基于时序推理的航空旅行最优中转换
基于不同偏好表达的群决策一致性研
多层磁性超晶格的磁性质
溶胶—凝胶法制备p型ZnO薄膜
反射式塑料光纤微距检测系统的研究
测温式光纤直流电流测量技术的研究
基于北斗和GPS授时系统的研制
基于ARM的GPS定位算法研究与实现
 
焊缝跟踪论文 CCD视觉传感器论文 图像处理论文 影像仿真论文
版权申明:目录由用户yuyou**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved