螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究
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螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪系统的研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第一章 论
第10-20页
· 课题的来源及实际研究意义
第10-11页
· 国内外研究现状
第11-18页
· 焊缝跟踪系统研究现状
第11-13页
· 埋弧焊焊缝跟踪的现状及发展前景
第13-14页
· 传感器的现状及发展前景
第14-17页
· 计算机图像处理技术的应用现状
第17-18页
· 本课题的主要研究内容
第18-20页
· 硬件方面
第18-19页
· 软件方面
第19-20页
第二章 旋管焊缝自动跟踪系统结构设计
第20-25页
· 焊缝自动跟踪系统设计目标
第20页
· 螺旋管焊缝自动跟踪系统工作原理
第20-23页
· 焊缝自动跟踪系统硬件组成
第23-25页
· CCD视觉传感器
第23页
· 图像采集卡CG300
第23-24页
· 可编程控制器
第24页
· 直流调速器
第24-25页
第三章 缝跟踪二维控制系统的设计
第25-38页
· 控制系统硬件设计
第25-28页
· PLC电气控制设计
第25-26页
· PLC内存地址分配
第26-27页
· 直流调速与EM235的应用
第27-28页
· 控制系统的软件设计
第28-38页
· VB图像处理软件的设计
第28-30页
· PLC通讯程序设计
第30-33页
· VB通讯程序设计
第33-36页
· PLC控制程序流程图
第36-38页
第四章 缝跟踪图像采集分析与处理
第38-66页
· 焊缝图像的采集
第38-41页
· 焊缝影像仿真的设计
第41-47页
· 影像仿真设计
第41-42页
· AVI录像的录制
第42-43页
· AVI实时录像的播放
第43-45页
· 焊缝图像捕捉
第45-47页
· 焊缝图像的加窗处理
第47-48页
· 焊缝跟踪图像处理
第48-62页
· 中值滤波法
第49-50页
· 邻域平均法
第50-53页
· 拉普拉斯锐化法
第53-55页
· 分割阈值的优化选取
第55-60页
· 投影图像处理法
第60-62页
· 焊缝跟踪图像的边缘检测
第62-66页
第五章 结论
第66-67页
参考文献
第67-70页
在学研究成果
第70-71页
致谢
第71页
本篇论文共
71
页,
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。
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