XX目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现



XX目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现

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XX目标坐标测定仪伺服控制系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-14页
· 课题研究背景及意义	第8页
· 位置伺服控制系统的研究与应用	第8-9页
· 位置伺服控制系统的结构和原理	第9-11页
· 论文主要工作	第11页
· 论文结构安排	第11-14页
2 XX目标坐标测定仪伺服控制系统介绍	第14-18页
· 机械结构	第14-15页
· 技术指标	第15页
· 工作原理	第15-16页
· 研究成果	第16-18页
3 伺服控制系统总体设计	第18-30页
· 整体设计方案	第18-20页
· 硬件组成结构设计	第18-19页
· 运动控制结构设计	第19-20页
· 伺服系统元部件选型	第20-24页
· 伺服电机选型	第20-21页
· 位置检测元件选型	第21-24页
· 直流PWM伺服驱动技术	第24-26页
· 伺服系统PID控制技术	第26-29页
· PID控制器	第26-27页
· 数字PID控制算法	第27-29页
· 数字闭环控制器设计	第29页
· 本章小结	第29-30页
4 伺服控制系统硬件实现	第30-46页
· 硬件电路原理	第30-31页
· 微控制器单元设计	第31-34页
· 电源电路	第31-32页
· 时钟电路	第32-33页
· 复位电路	第33页
· JTAG电路	第33-34页
· 通信单元设计	第34-35页
· RS-232电路	第34-35页
· CAN电路	第35页
· A/D转换单元设计	第35-36页
· 电机驱动单元设计	第36-39页
· MC33486应用介绍	第36-37页
· 电机驱动电路	第37-39页
· 位置检测单元设计	第39-45页
· 通信方案选择	第39-41页
· 基于CPLD的位置采集电路	第41-45页
· 本章小结	第45-46页
5 伺服控制系统软件实现	第46-66页
· 串口调试助手设计	第46-48页
· 软件功能设计	第46页
· 软件具体实现	第46-48页
· 伺服控制系统应用程序整体设计	第48-50页
· 软件功能结构	第48页
· 主函数流程	第48-50页
· 数据通信软件设计	第50-53页
· UART通信程序	第50页
· CAN通信程序	第50-51页
· 总线通信协议	第51-53页
· A/D转换软件设计	第53-55页
· 基于CPLD的位置检测数字系统设计	第55-61页
· 时钟分频模块	第55-57页
· 功能实现模块	第57-60页
· 功能综合	第60-61页
· 电机控制软件设计	第61-65页
· PWM驱动程序	第61-62页
· 定时器中断程序	第62-63页
· 三闭环PID控制程序	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
6 电机控制调试与结果分析	第66-74页
· 输出曲线	第66-71页
· 结果分析	第71-74页
7 总结与展望	第74-76页
· 研究工作总结	第74页
· 后续工作与展望	第74-76页
致谢	第76-78页
参考文献	第78-82页
附录	第82页

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