关节类坐标测量机数据处理系统的设计



关节类坐标测量机数据处理系统的设计

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关节类坐标测量机数据处理系统的设计

论文目录
致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
ABSTRACT	第9-14页
第一章绪论	第14-21页
1.1 引言	第14页
1.2 课题研究的背景	第14-18页
1.2.1 坐标测量机的发展历程	第14-15页
1.2.2 关节式坐标测量机发展的国内外概况	第15-16页
1.2.3 平行双关节坐标测量机的发展	第16-18页
1.2.4 坐标测量机数据处理系统的研究	第18页
1.3 课题研究的目的及意义	第18-19页
1.4 课题的来源及主要研究内容	第19-21页
第二章平行双关节坐标测量机力反馈系统的设计	第21-27页
2.1 力反馈随动系统的整体设计	第21页
2.2 力反馈随动系统的硬件设计	第21-24页
2.2.1 拉压力传感器及变送装置	第21-22页
2.2.2 模数(A/D)转换模块	第22-23页
2.2.3 主控模块	第23-24页
2.2.4 执行机构及驱动器	第24页
2.3 力反馈随动系统的软件设计	第24-26页
2.3.1 系统软件组成及流程	第24-25页
2.3.2 数据采集、滤波及判断程序	第25-26页
2.4 小结	第26-27页
第三章数据处理系统的设计	第27-41页
3.1 系统组成及工作原理	第27-28页
3.2 系统的硬件设计	第28-31页
3.2.1 光栅传感器选取	第28页
3.2.2 信号预处理电路	第28-30页
3.2.3 通信模块设计	第30页
3.2.4 FPGA模块	第30-31页
3.3 系统的软件设计	第31-40页
3.3.1 细分辨向模块	第31-34页
3.3.2 可逆计数器模块	第34-37页
3.3.3 USB转串口通信模块	第37-40页
3.4 小结	第40-41页
第四章上位机软件的设计	第41-46页
4.1 LabVIEW软件的介绍	第41页
4.2 软件的设计流程	第41-45页
4.2.1 信号接收部分的设计	第42-43页
4.2.2 数制转换部分的设计	第43页
4.2.3 坐标计算部分的设计	第43-45页
4.3 小结	第45-46页
第五章实验验证	第46-52页
5.1 系统的搭建	第46页
5.2 实验过程	第46-48页
5.3 实验数据处理	第48-51页
5.3.1 数据处理原理	第48-49页
5.3.2 数据处理	第49-51页
5.4 小结	第51-52页
第六章总结与展望	第52-54页
6.1 总结	第52页
6.2 展望	第52-54页
参考文献	第54-57页
附录1	第57-60页
附录2	第60-62页
攻读硕士学位期间发表的论文	第62页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

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