基于模型设计的永磁同步电机调速实验平台设计



基于模型设计的永磁同步电机调速实验平台设计

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基于模型设计的永磁同步电机调速实验平台设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 研究背景和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-13页
1.2.1 永磁同步电机调速系统的发展现状	第10-11页
1.2.2 基于模型设计的发展现状	第11-13页
1.3 本文研究内容及章节安排	第13-15页
第二章永磁同步电机矢量控制研究	第15-32页
2.1 永磁同步电机工作原理	第15-16页
2.2 永磁同步电机数学模型	第16-17页
2.3 矢量控制原理	第17-22页
2.4 空间矢量控制技术	第22-31页
2.4.1 SVPWM调制策略	第22-25页
2.4.2 SVPWM数字实现	第25-31页
2.5 本章小结	第31-32页
第三章实验平台硬件系统设计	第32-43页
3.1 硬件总体结构	第32-33页
3.2 DSP控制系统的设计	第33-36页
3.2.1 TMS320F2812芯片介绍	第33-34页
3.2.2 控制系统主要电路设计	第34-36页
3.3 功率驱动系统设计	第36-42页
3.3.1 IRAMS06UP60B介绍	第36-38页
3.3.2 功率驱动主要电路设计	第38-42页
3.4 本章小结	第42-43页
第四章永磁同步电机控制算法实验设计	第43-63页
4.1 系统实验设计总体方案	第43-45页
4.2 Embedded Coder简介	第45-46页
4.3 PMSM矢量控制的递进式系统构建	第46-62页
4.3.1 SVPWM算法实现	第46-49页
4.3.2 开环控制	第49-53页
4.3.3 电流环控制	第53-56页
4.3.4 速度测量	第56-59页
4.3.5 速度电流双闭环控制	第59-62页
4.4 本章小结	第62-63页
第五章实验平台界面设计及平台测试结果分析	第63-73页
5.1 MATLAB相关技术介绍	第63-65页
5.1.1 MATLAB下的GUI介绍	第63-64页
5.1.2 MATLAB的实时数据交换技术	第64-65页
5.2 实验平台GUI界面设计	第65-69页
5.2.1 总体设计方案	第65页
5.2.2 主界面设计	第65-66页
5.2.3 仿真界面设计	第66-68页
5.2.4 硬件在环界面设计	第68-69页
5.3 平台测试及结果分析	第69-72页
5.4 本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-78页
攻读学位期间取得的研究成果	第78-79页
致谢	第79页

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