基于计算机视觉的三维重建技术研究



基于计算机视觉的三维重建技术研究

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基于计算机视觉的三维重建技术研究

论文目录
中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章绪论	第7-14页
1.1 课题的研究背景和意义	第7-10页
1.1.1 计算机视觉	第7-8页
1.1.2 三维重建技术及其应用	第8-10页
1.2 国内外研究现状	第10-12页
1.3 系统的组成和工作原理	第12-13页
1.4 本文的章节安排	第13-14页
第二章多视图几何理论知识及摄像机标定	第14-35页
2.1 射影几何基础理论	第14-22页
2.1.1 射影平面	第14-15页
2.1.2 射影变换	第15-16页
2.1.3 变换以及相应的不变量	第16-19页
2.1.4 三维射影几何	第19-22页
2.2 摄像机几何和成像原理	第22-25页
2.3 摄像机标定	第25-34页
2.3.1 引入	第25页
2.3.2 摄像机标定方法	第25-28页
2.3.3 基于二维平面模板的摄像机标定与优化	第28-32页
2.3.4 实验结果	第32-34页
2.4 本章小结	第34-35页
第三章特征提取与匹配	第35-46页
3.1 引入	第35页
3.2 角点和尺度的概念	第35-38页
3.2.1 角点	第35-36页
3.2.2 尺度空间理论	第36-37页
3.2.3 尺度空间的偏微分	第37-38页
3.3 特征点提取	第38-41页
3.3.1 特征点提取标准	第38-39页
3.3.2 已有的特征点提取方法	第39-40页
3.3.3 Harris特征点提取	第40页
3.3.4 基于SIFT提取方法	第40-41页
3.4 特征点匹配	第41-44页
3.4.1 已有的特征描述符	第41-42页
3.4.2 SIFT描述符	第42-43页
3.4.3 基于主成分分析的SIFT描述符	第43-44页
3.5 实验结果	第44-45页
3.6 本章小节	第45-46页
第四章基于多幅图像的三维重建	第46-62页
4.1 双视点几何	第46-51页
4.1.1 基础矩阵	第46-48页
4.1.2 本质矩阵	第48页
4.1.3 双视点几何计算	第48-51页
4.2 多幅图像的三维重建	第51-56页
4.2.1 初始化结构和运动	第51-53页
4.2.2 多视点的三维重建	第53-56页
4.3 实验结果	第56-61页
4.4 本章小节	第61-62页
第五章总结与展望	第62-64页
参考文献	第64-68页
发表论文和参加科研情况说明	第68-69页
致谢	第69页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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