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基于直线电机的电梯门机控制系统的研究
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基于直线电机的电梯门机控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-10页
第一章 绪论第10-15页
　　1.1 课题的主要背景和现实研究意义第10-12页
　　　　1.1.1 直线电机驱动的电梯第11-12页
　　　　1.1.2 直线电机驱动的电梯门机第12页
　　1.2 课题的主要研究内容第12页
　　1.3 电动机的选择第12-13页
　　1.4 直线电机的基本结构与工作原理及分类第13-14页
　　　　1.4.1 直线电机的基本结构第13-14页
　　　　1.4.2 直线电机的工作原理第14页
　　1.5 直线电机的优缺点第14-15页
第二章 直线电机的数学模型和 MATLAB/Simulink 仿真第15-25页
　　2.1 直线电机的数学模型第15页
　　2.2 直线电机在静止 ABC 坐标系下的数学模型第15-18页
　　　　2.2.1 电压方程模型第15-16页
　　　　2.2.3 磁链方程模型第16-17页
　　　　2.2.4 转矩方程模型第17-18页
　　2.3 直线电机的仿真模型第18-22页
　　　　2.3.1 电压仿真模型第18页
　　　　2.3.2 初级磁链仿真模型第18-20页
　　　　2.3.3 次级磁链仿真模型第20-21页
　　　　2.3.4 磁链仿真模型第21页
　　　　2.3.5 电磁转矩仿真模型第21-22页
　　　　2.3.6 运动仿真模型第22页
　　2.4 直线电机仿真模型第22-25页
第三章 直线电机的调速技术与控制策略第25-46页
　　3.1 直线感应电机的调速技术第25-36页
　　　　3.1.1 VVVF 调速原理第25-26页
　　　　3.1.2 变频与变压的实现—SPWM 调制波第26-29页
　　　　3.1.3 电压空间矢量 SVPWM 技术第29-33页
　　　　3.1.4 电机的矢量控制基本原理第33-36页
　　3.2 直接转矩控制策略第36-42页
　　　　3.2.1 直接转矩控制的基本原理第36页
　　　　3.2.2 直线电机的数学模型第36-40页
　　　　3.2.3 磁链所处区间的判别和磁链大小的计算第40-42页
　　3.3 直接转矩控制的 MATLAB/Simulink 仿真第42-46页
　　　　3.3.1 逆变器开关状态选择的实现第42-46页
第四章 电梯门机控制系统的硬件设计第46-66页
　　4.1 电路总体结构框图第46-47页
　　4.2 TMS320LF2407A DSP 芯片介绍第47-51页
　　　　4.2.1 TMS320LF2407A DSP 的结构和特点第47-51页
　　4.3 门机系统概述第51-54页
　　　　4.3.1 门的位置的检测第52-53页
　　　　4.3.2 门机控制系统的通讯布局与功能框图第53页
　　　　4.3.3 直线电机开关门的基本控制第53-54页
　　　　4.3.4 门机的检修与调试第54页
　　4.4 门机运行曲线的设计第54-58页
　　　　4.4.1 连续时间下的分段速度表达式第55-57页
　　　　4.4.2 离散时间下各时间点的速度值第57-58页
　　　　4.4.3 系统中 S 曲线的实现第58页
　　4.5 计算控制电路设计第58-65页
　　　　4.5.1 参数存储电路第59页
　　　　4.5.2 DSP 与上位机的通信接口电路第59-60页
　　　　4.5.3 电平转换电路第60-61页
　　　　4.5.4 键盘输入和显示电路第61-62页
　　　　4.5.5 测速与电机运行方向识别电路第62-64页
　　　　4.5.6 电流采样电路第64-65页
　　4.6 驱动和保护电路第65-66页
第五章 电梯门机控制系统的软件设计第66-74页
　　5.1 门机系统的技术要求与控制规律第66-67页
　　　　5.1.1 门机的控制性能第66-67页
　　　　5.1.2 门扇运行曲线及说明第67页
　　5.2 系统初始化和主循环第67-69页
　　5.3 系统软件主要功能实现的相关程序第69-74页
　　　　5.3.1 电机驱动和控制功能第69-71页
　　　　5.3.2 门机运行的 S 加、减速曲线的实现第71-72页
　　　　5.3.3 人机交互功能程序第72-73页
　　　　5.3.4 系统监测功能程序第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
　　6.1 本文总结第74-75页
　　6.2 课题展望第75-76页
参考文献第76-79页
附录第79-80页
致谢第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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