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伺服电机负载模拟系统控制策略研究
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伺服电机负载模拟系统控制策略研究
论文目录
 
致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-12页
1 绪论第12-24页
　　1.1 课题的研究背景与意义第12-13页
　　1.2 负载模拟器的应用与发展第13-14页
　　1.3 电动负载模拟器发展概述第14-22页
　　　　1.3.1 国内外研究现状第14-17页
　　　　1.3.2 加载性能评价指标第17-18页
　　　　1.3.3 电动负载模拟器发展的关键技术问题第18-19页
　　　　1.3.4 加载电机研究现状第19-22页
　　1.4 论文的主要研究内容第22-24页
2 系统数学模型的建立第24-42页
　　2.1 引言第24页
　　2.2 系统的结构组成第24-25页
　　2.3 永磁同步电机数学模型第25-34页
　　　　2.3.1 坐标变换第26-28页
　　　　2.3.2 三相交流坐标系下的电压方程第28-30页
　　　　2.3.3 两相交流坐标系下的电压方程第30-31页
　　　　2.3.4 两相旋转坐标系下的电压方程第31-32页
　　　　2.3.5 转矩公式第32-33页
　　　　2.3.6 永磁同步电机的矢量控制原理第33-34页
　　2.4 电动负载模拟系统建模第34-39页
　　　　2.4.1 舵机伺服机构的数学模型第34-36页
　　　　2.4.2 传感器模型第36-37页
　　　　2.4.3 力矩加载伺服系统数学模型第37-39页
　　　　2.4.4 电动负载模拟系统数学模型第39页
　　2.5 本章小结第39-42页
3 电动负载模拟系统位置扰动力矩分析与系统仿真第42-56页
　　3.1 引言第42页
　　3.2 舵机伺服系统的位置跟踪仿真研究第42-44页
　　3.3 力矩加载伺服系统的无扰跟踪特性第44-48页
　　　　3.3.1 仿真分析第44-46页
　　　　3.3.2 加载伺服系统的校正第46-48页
　　3.4 位置扰动力矩特性分析第48-55页
　　　　3.4.1 位置扰动力矩产生机理第48-50页
　　　　3.4.2 位置扰动力矩对加载性能的影响分析第50-53页
　　　　3.4.3 连接刚度对位置扰动力矩影响分析第53-55页
　　3.5 本章小结第55-56页
4 电动负载模拟系统位置扰动力矩抑制及控制策略研究第56-74页
　　4.1 引言第56页
　　4.2 前馈补偿抑制位置扰动力矩第56-65页
　　　　4.2.1 舵机系统位置输出信号补偿方法第57-58页
　　　　4.2.2 加载系统角速度输出信号补偿方法第58-62页
　　　　4.2.3 舵机系统指令输入信号补偿方法第62-63页
　　　　4.2.4 基于幅值和相位修正的前馈补偿方法第63-65页
　　4.3 基于模糊PID位置扰动力矩抑制研究第65-72页
　　　　4.3.1 模糊控制的基本概述第65-67页
　　　　4.3.2 模糊PID控制器的设计第67-70页
　　　　4.3.3 仿真结果分析第70-72页
　　4.4 本章小结第72-74页
5 实验研究第74-94页
　　5.1 引言第74页
　　5.2 试验台的总体组成第74-77页
　　　　5.2.1 加载电机及其驱动器第76页
　　　　　　5.2.2. 测量元件第76-77页
　　5.3 测控系统的结构设计第77-83页
　　　　5.3.1 测控系统硬件结构第77-78页
　　　　5.3.2 数据采集系统第78-79页
　　　　5.3.3 信号调理电路设计第79-83页
　　5.4 基于VC++实时系统的MFC编程技术第83-86页
　　　　5.4.1 测控系统软件结构与功能第83-85页
　　　　5.4.2 数字滤波器的设计第85-86页
　　5.5 位置扰动力矩抑制实验结果分析第86-92页
　　　　5.5.1 加载系统的无扰跟踪实验结果第86-87页
　　　　5.5.2 角速度信号补偿的加载实验结果第87-88页
　　　　5.5.3 位置指令信号补偿的加载实验结果第88-92页
　　5.6 本章小结第92-94页
6 结论与展望第94-96页
　　6.1 结论第94页
　　6.2 展望第94-96页
参考文献第96-100页
作者简介第100-104页
学位论文数据集第104页

本篇论文共104页，点击这进入下载页面。
 
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