马格努斯涵道飞行器动力学分析及控制仿真



马格努斯涵道飞行器动力学分析及控制仿真

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马格努斯涵道飞行器动力学分析及控制仿真

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
符号表	第8-10页
第1章绪论	第10-18页
1.1 课题研究背景	第10-15页
1.1.1 无人的应用概述	第10-11页
1.1.2 垂直起降飞行器的发展	第11-14页
1.1.3 涵道飞行器的技术特点	第14-15页
1.2 涵道飞行器的研究现状	第15-16页
1.2.1 控制舵方面的研究现状	第15-16页
1.2.2 导流片控制方法存在的问题	第16页
1.3 马格努斯效应	第16-17页
1.4 本文主要的研究内容	第17-18页
第2章涵道飞行器动力学模型的建立	第18-37页
2.1 马格努斯涵道飞行器的结构	第18-19页
2.2 涵道飞行器主动外力建模	第19-21页
2.2.1 飞行器升力建模	第19-20页
2.2.2 马格努斯效应力建模	第20-21页
2.3 飞行器动力学建模方法的提出	第21页
2.4 飞行器机身的位置与姿态表示	第21-26页
2.4.1 飞行器参考标系的建立	第21-22页
2.4.2 飞行器的姿态表示方法	第22-23页
2.4.3 本体坐标系到绝对坐标系的空间齐次变换	第23-24页
2.4.4 飞行器机身的运动方程	第24-26页
2.5 飞行器拉格朗日函数的计算	第26-33页
2.5.1 飞行器各部分本体坐标系的建立	第26-27页
2.5.2 飞行器各部分的速度表达式的计算	第27-28页
2.5.3 飞行器各部分的拉格朗日函数	第28-32页
2.5.4 飞行器的拉格朗日函数	第32-33页
2.6 飞行器动力学模型的建立	第33-36页
2.7 本章小结	第36-37页
第3章涵道飞行器控制器的设计	第37-46页
3.1 模型的解耦与线性化	第37-40页
3.1.1 俯仰-前飞动力模型的建立	第38-39页
3.1.2 滚转-侧飞动力模型的建立	第39页
3.1.3 偏航运动动力模型的建立	第39-40页
3.1.4 悬停动力学模型的建立	第40页
3.1.5 执行器动力学模型的建立	第40页
3.2 控制对象等效模型的建立	第40-43页
3.2.1 机身动力学等效模型的建立	第41页
3.2.2 执行器动力学等效模型的建立	第41-42页
3.2.3 机身与执行器动力学等效模型间的关联网络	第42页
3.2.4 飞行器物理参数拟定值的设置	第42-43页
3.3 马格努斯涵道飞行器控制器的设计	第43-45页
3.3.1 飞行器控制器的控制器设计	第43-44页
3.3.2 执行器控制器的频率响应分析	第44-45页
3.3.3 机身稳定器最优解计算	第45页
3.4 本章小结	第45-46页
第4章涵道飞行器控制仿真	第46-53页
4.1 涵道飞行器及其控制器参数的设定	第46-47页
4.2 飞行器控制器的稳定性与鲁棒性的仿真分析	第47-48页
4.3 基于完整的非线性飞行动力学的数字仿真	第48-52页
4.3.1 飞行器位姿跟踪特性	第48-49页
4.3.2 执行器控制器对转速参考信号的跟踪特性	第49-52页
4.4 本章小结	第52-53页
结论	第53-54页
参考文献	第54-58页
附录	第58-64页
致谢	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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