分析仪加样机构模糊自适应PID控制方法的研究



分析仪加样机构模糊自适应PID控制方法的研究

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分析仪加样机构模糊自适应PID控制方法的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-14页
1.1 课题背景和研究意义	第9页
1.2 分析仪的国内外研究现状	第9-10页
1.3 模糊自适应 PID 控制的国内外研究现状	第10-13页
1.4 主要研究内容	第13-14页
第2章加样机构控制系统硬件设计	第14-23页
2.1 引言	第14页
2.2 加样机构控制要求分析	第14-17页
2.2.1 加样臂运动速度分析	第14-15页
2.2.2 驱动参数分析	第15-16页
2.2.3 传感器参数分析	第16-17页
2.3 控制总体方案设计	第17-19页
2.4 单元模块设计	第19-22页
2.4.1 电源电路和时钟电路	第19页
2.4.2 通信电路	第19-20页
2.4.3 光电隔离电路	第20-21页
2.4.4 电机驱动电路	第21-22页
2.4.5 电路板 PCB 设计	第22页
2.5 本章小结	第22-23页
第3章模糊自适应 PID 控制器的设计与仿真	第23-38页
3.1 引言	第23页
3.2 传统 PID 控制的不足	第23-24页
3.3 模糊自适应 PID 控制器的设计	第24-30页
3.3.1 模糊自适应 PID 控制器的结构	第25-26页
3.3.2 变量的模糊化	第26-27页
3.3.3 模糊规则表的建立	第27-30页
3.3.4 模糊推理和去模糊化	第30页
3.4 模糊自适应 PID 控制的仿真模型设计	第30-34页
3.4.1 直流电机的建模	第30-32页
3.4.2 matlab 模糊自适应 PID 控制器设计	第32-34页
3.5 仿真实验	第34-37页
3.5.1 不同目标位移仿真实验	第34-35页
3.5.2 抗干扰仿真实验	第35-37页
3.6 本章小结	第37-38页
第4章加样机构控制系统的软件设计和实验	第38-51页
4.1 引言	第38页
4.2 模糊自适应 PID 算法的实现	第38-42页
4.2.1 建立模糊查询表	第38-41页
4.2.2 IQmath 的应用	第41-42页
4.3 软件设计	第42-44页
4.3.1 主程序结构	第42-43页
4.3.2 中断服务程序结构	第43-44页
4.4 实验平台	第44页
4.5 实验及结果分析	第44-50页
4.5.1 模糊自适应 PID 与传统 PID 对比实验	第44-46页
4.5.2 自适应能力实验	第46-50页
4.6 本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-57页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第57-59页
致谢	第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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