无刷直流电动机控制系统的研究与设计



无刷直流电动机控制系统的研究与设计

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无刷直流电动机控制系统的研究与设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-16页
1.1 引言	第9页
1.2 无刷直流电动机控制系统国内外发展情况	第9-11页
1.3 无刷直流电动机的特点	第11页
1.4 无刷直流电动机的基本结构	第11-14页
1.4.1 电动机本体	第12页
1.4.2 转子位置检测	第12-13页
1.4.3 电子换向电路	第13-14页
1.5 论文主要研究内容和章节安排	第14-16页
第2章无刷直流电动机控制系统总体设计	第16-20页
2.1 控制系统设计要求	第16页
2.2 控制系统总体结构	第16-17页
2.3 控制系统总体设计	第17-20页
2.3.1 控制部分总体设计	第17-18页
2.3.2 驱动部分总体设计	第18-20页
第3章无刷直流电动机控制系统硬件设计	第20-41页
3.1 硬件设计概述	第20-26页
3.1.1 硬件设计原则	第20页
3.1.2 硬件设计流程	第20-22页
3.1.3 硬件设计环境	第22-24页
3.1.4 硬件抗干扰技术	第24-26页
3.2 控制模块设计	第26-30页
3.2.1 主控芯片ATmega16	第26-28页
3.2.2 控制模块具体实现	第28-30页
3.3 驱动模块设计	第30-31页
3.4 检测模块设计	第31-35页
3.4.1 速度给定值检测	第31-32页
3.4.2 电源电压检测	第32-33页
3.4.3 电动机电流检测	第33-35页
3.5 电源模块设计	第35-41页
第4章无刷直流电动机控制系统软件设计	第41-60页
4.1 软件开发概述	第41-47页
4.1.1 软件开发环境	第41-43页
4.1.2 软件抗干扰技术	第43-44页
4.1.3 软件结构与功能	第44-47页
4.2 检测与保护模块设计	第47-50页
4.2.1 信号检测模块	第47-49页
4.2.2 电机驱动保护模块	第49-50页
4.3 电子换向模块设计	第50-54页
4.3.1 电子换向模块工作原理	第50-52页
4.3.2 低损耗PWM 控制策略	第52-53页
4.3.3 电子换向模块实现	第53-54页
4.4 PWM 脉冲波模块设计	第54-60页
4.4.1 速度环控制	第55-56页
4.4.2 模糊PI 调节	第56-57页
4.4.3 电流控制	第57-58页
4.4.4 PWM 脉冲波控制	第58-60页
第5章无刷直流电动机控制系统的模糊PI 控制	第60-72页
5.1 模糊控制简介	第60-62页
5.1.1 模糊控制概况	第60-61页
5.1.2 模糊控制的基本原理	第61-62页
5.2 模糊PI 控制算法原理	第62-64页
5.3 模糊PI 控制算法设计	第64-70页
5.4 模糊PI 控制的实验结果	第70-72页
第6章无刷直流电动机控制系统的应用	第72-79页
6.1 货车升降装置应用	第72-74页
6.1.1 货车升降装置概述	第72页
6.1.2 货车升降装置控制系统设计	第72-74页
6.2 阀门电动执行装置应用	第74-79页
6.2.1 电动执行装置背景介绍	第74-75页
6.2.2 阀门电动执行装置控制系统设计	第75-77页
6.2.3 阀门电动执行装置调速控制	第77-79页
第7章总结与展望	第79-81页
参考文献	第81-86页
附录	第86-89页
致谢	第89-90页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第90-92页

本篇论文共92页，点击这进入下载页面。

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