谐波减速器建模及其柔轮应力分析



谐波减速器建模及其柔轮应力分析

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谐波减速器建模及其柔轮应力分析

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第一章绪论	第9-16页
1.1 研究背景及其意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-14页
1.3 课题来源以及本文研究内容	第14-16页
1.3.1 课题来源	第14页
1.3.2 本文主要研究内容和创新点	第14-16页
第二章谐波齿轮传动的基本理论	第16-25页
2.1 谐波齿轮传动的特点、基本原理及其应用	第16-19页
2.1.1 谐波齿轮传动的组成与传动原理	第16-17页
2.1.2 谐波齿轮传动的特点及其应用	第17-19页
2.2 柔轮的应变分析	第19-22页
2.2.1 柔轮按 w = w0cos2 规律的变形形状位移方程	第19-20页
2.2.2 四力作用下的变形形状位移方程	第20-22页
2.3 柔轮的应力分析	第22-24页
2.4 本章小结	第24-25页
第三章谐波减速器模型建立	第25-44页
3.1 谐波减速器的设计计算	第25-31页
3.1.1 柔轮参数设计	第25-29页
3.1.2 波发生器和刚轮的参数设计	第29-31页
3.2 谐波齿轮传动失效形式和校核	第31-37页
3.2.1 谐波减速器的主要失效形式	第31-32页
3.2.2 柔轮的校核	第32-37页
3.3 三维实体模型的建立	第37-42页
3.3.1 Pro/ENGINEER 软件简介	第37页
3.3.2 柔轮的三维模型建立	第37-42页
3.4 模型的修改	第42-43页
3.5 本章小结	第43-44页
第四章柔轮的有限模型建立与应力应变分析	第44-57页
4.1 柔轮有限元模型的建立	第44-49页
4.1.1 有限单元法简介	第44-45页
4.1.2 材料参数选择	第45-46页
4.1.3 接触对的设定	第46-48页
4.1.4 网格化	第48-49页
4.1.5 约束与加载	第49页
4.2 柔轮的有限元分析	第49-56页
4.2.1 空载下的柔轮应力应变分析	第50-51页
4.2.2 不同载荷下柔轮的应力应变分析	第51-54页
4.2.3 不同壁厚的柔轮在不同载荷下应力应变分析	第54-56页
4.3 本章小结	第56-57页
第五章谐波齿轮传动刚度特性模拟	第57-63页
5.1 谐波齿轮传动的刚度特性	第57-59页
5.2 变刚度特性的模拟	第59-62页
5.3 本章小结	第62-63页
第六章总结与展望	第63-65页
6.1 主要研究结论	第63-64页
6.2 论文展望	第64-65页
参考文献	第65-69页
附录	第69-70页
攻读学位期间参加项目	第69页
攻读学位期间发表的学术论文	第69-70页
致谢	第70页

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