基于32位微控制器的无刷电机控制系统的设计与研究



基于32位微控制器的无刷电机控制系统的设计与研究

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基于32位微控制器的无刷电机控制系统的设计与研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 无刷直流电机研究的意义	第9-10页
1.2 无刷直流电机发展历程及其应用	第10-12页
1.3 无刷直流电机的的研究现状及发展趋势	第12-13页
1.4 本文研究的主要内容	第13-15页
第二章无刷直流电机的工作原理及其数学模型	第15-34页
2.1 无刷直流电动机的构成	第15-16页
2.2 无刷直流电动机的工作原理	第16-22页
2.2.1 基本工作原理	第16-18页
2.2.2 三相无刷直流电动机星形连接全桥驱动原理	第18-21页
2.2.3 无刷直流电动机反电动势	第21-22页
2.3 三相无刷电机的数学模型	第22-26页
2.3.1 定子电压方程	第23-24页
2.3.2 转矩方程	第24-25页
2.3.3 传递函数	第25-26页
2.4 无刷直流电动机的调速方法	第26-27页
2.5 PWM 调压调速原理及无刷直流电机的 PWM 控制方式	第27-30页
2.6 PID 控制算法	第30-33页
2.6.1 模拟 PID 控制原理	第31-32页
2.6.2 数字 PID 算法	第32-33页
2.7 本章小结	第33-34页
第三章无刷直流电机控制系统的建模和仿真	第34-44页
3.1 三相无刷直流电动机调速系统仿真建模	第34-41页
3.1.1 无刷直流电动机本体模块和逆变器模块	第35-36页
3.1.2 逻辑换向控制模块	第36-39页
3.1.3 速度调节模块	第39-40页
3.1.4 PWM 发生器模块和 PWM 控制开关信号模块	第40-41页
3.2 仿真结果	第41-43页
3.3 本章小结	第43-44页
第四章无刷直流电机控制系统的硬件设计	第44-62页
4.1 控制芯片	第44-52页
4.1.1 芯片的选择	第44页
4.1.2 SH7125 特点	第44-47页
4.1.3 SH7125 功能介绍	第47-52页
4.2 硬件电路设计	第52-61页
4.2.1 硬件系统总体结构	第52-53页
4.2.2 电源模块	第53-54页
4.2.3 驱动电路设计	第54-57页
4.2.4 信号采集电路设计	第57-60页
4.2.5 通讯模块设计	第60-61页
4.3 本章小结	第61-62页
第五章无刷直流电机控制系统软件设计和系统测试	第62-74页
5.1 软件整体设计	第62-70页
5.1.1 主程序模块	第63页
5.1.2 电机启动子程序	第63-65页
5.1.3 电机调速模块	第65页
5.1.4 监控模块	第65-66页
5.1.5 中断处理	第66-69页
5.1.6 换相模块	第69-70页
5.2 系统测试平台	第70-71页
5.3 实验结果及分析	第71-73页
5.3.1 PWM 波形图	第72页
5.3.2 相电流波形	第72-73页
5.3.3 霍尔位置信号	第73页
5.4 本章总结	第73-74页
结论与展望	第74-76页
参考文献	第76-79页
附录系统硬件原理图	第79-82页
致谢	第82页

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