智能交通系统复杂场景下车辆检测与跟踪技术研究
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智能交通系统复杂场景下车辆检测与跟踪技术研究
论文目录
摘要
第1-9 页
Abstract
第9-10 页
第1章 绪论
第10-15 页
· 研究背景
第10-11 页
· 国内外研究现状
第11-13 页
· 本文主要研究内容
第13-14 页
· 论文结构
第14-15 页
第2章 基于贝叶斯模型的车辆检测算法
第15-27 页
· 常用的检测算法分析
第15-18 页
· 光流法
第15-16 页
· 帧间差分法
第16-17 页
· 背景差分法
第17 页
· 检测算法总结
第17-18 页
· 背景建模
第18-25 页
· 混合高斯模型
第18-20 页
· 贝叶斯模型
第20 页
· 非参数估计理论
第20-22 页
· 贝叶斯决策在车辆检测中的应用
第22 页
· 先验概率的获取
第22-24 页
· 检测算法步骤
第24-25 页
· 本章总结
第25-27 页
第3章 运动车辆跟踪
第27-41 页
· 车辆跟踪的概述
第27-28 页
· 运动目标特征分析
第28 页
· 常见的运动目标跟踪算法
第28-32 页
· 基于特征的跟踪方法
第29 页
· 基于变形模型的跟踪方法
第29-31 页
· 基于区域的跟踪方法
第31 页
· 基于团块的目标跟踪
第31-32 页
· 卡尔曼(Kalman)滤波器
第32-34 页
· 基于区域特征和卡尔曼滤波器相结合的团块跟踪
第34-40 页
· 目标中心和面积特征的计算
第35-36 页
· Kalman 运动估计模型设计
第36-37 页
· 基于车流的交通线中心提取
第37-38 页
· 目标匹配
第38-39 页
· 模型更新
第39-40 页
· 本章小结
第40-41 页
第4章 软件设计
第41-50 页
· OpenCV 介绍
第41 页
· 系统总体设计
第41-42 页
· 基本的数据结构
第42-47 页
· 系统实现结果
第47-49 页
· 本章小结
第49-50 页
第5章 总结和展望
第50-51 页
· 论文总结
第50 页
· 工作展望
第50-51 页
参考文献
第51-53 页
硕士期间发表论文及科研工作
第53-54 页
致谢
第54-55 页
附录
第55-57页
本篇论文共
57
页,
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。
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