反作用飞轮的可靠性分析及容错设计



反作用飞轮的可靠性分析及容错设计

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反作用飞轮的可靠性分析及容错设计

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-19页
· 研究背景及意义	第11-13页
· 国内外研究发展现状	第13-17页
· 本文的主要研究工作	第17-19页
第2章反作用飞轮工作原理、结构及模型	第19-35页
· 反作用飞轮姿态控制原理	第19-21页
· 反作用飞轮的总体结构	第21-22页
· 无刷直流电机的原理和数学模型	第22-29页
· 飞轮电机的 MATLAB/SIMULINK 模型	第29-34页
· 小结	第34-35页
第3章反作用飞轮的可靠性分析	第35-61页
· 可靠性理论	第35-40页
· 反作用飞轮的可靠性预计	第40-50页
· 反作用飞轮故障树及故障分析	第50-59页
· 小结	第59-61页
第4章反作用飞轮的容错设计	第61-85页
· 驱动桥电路冗余设计	第61-64页
· 驱动桥电路控制加死区	第64-67页
· 霍尔元件容错设计	第67-76页
· 仿真验证	第76-79页
· CAN 总线容错设计	第79-84页
· 小结	第84-85页
第5章飞轮实验平台搭建和系统测试	第85-103页
· 基于 DSP 的飞轮控制电路设计	第85-93页
· 飞轮控制 DSP 程序设计	第93-96页
· 上位机程序设计	第96-98页
· 系统测试	第98-102页
· 小结	第102-103页
第6章总结与展望	第103-107页
· 工作总结和研究结论	第103-104页
· 不足与展望	第104-107页
参考文献	第107-111页
在学期间学术成果情况	第111-112页
指导教师及作者简介	第112-113页
致谢	第113页

本篇论文共113页，点击这进入下载页面。

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