基于ARM的泊车辅助引导系统研究



基于ARM的泊车辅助引导系统研究

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基于ARM的泊车辅助引导系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-7页
第一章绪论	第7-12页
· 引言	第7-8页
· 国内外发展现状	第8-10页
· 研究的目的和意义	第10-11页
· 论文主要研究内容	第11-12页
第二章泊车辅助引导系统图像处理关键技术分析	第12-24页
· 四种坐标系的关系	第12-14页
· 广角摄像头的畸变校正	第14-17页
· 泊车辅助系统引导轨迹线的绘制原理	第17-20页
· 泊车空间检测算法研究	第20-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章泊车辅助引导系统硬件设计	第24-42页
· 系统总体方案设计	第24-25页
· 方向盘角度检测模块设计	第25-29页
· 图像采集部分的设计	第29-33页
· 视频解码模块设计	第33-35页
· ARM系统外围电路设计	第35-38页
· CAN总线数据传输部分设计	第38-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章泊车辅助引导系统算法研究与软件设计	第42-58页
· 方向盘角度检测模块软件设计	第42-44页
· S3C2440核心处理模块软件开发流程	第44-48页
· 摄像头图像采集设计	第48-50页
· 泊车辅助轨迹规划软件设计	第50-57页
· 本章小结	第57-58页
第五章实验结果与问题分析	第58-62页
· 存在的问题与解决方法	第58-59页
· 实验与结果分析	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
第六章总结与展望	第62-64页
· 总结	第62页
· 未来展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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