地震作用下压电智能杆系结构振动自抗扰控制研究



地震作用下压电智能杆系结构振动自抗扰控制研究

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地震作用下压电智能杆系结构振动自抗扰控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-17页
· 引言	第9-11页
· 压电智能结构振动控制的研究现状和发展前景	第11-14页
· 压电理论	第11-13页
· 智能杆系结构振动控制的研究现状	第13页
· 智能杆系结构振动控制的发展前景	第13-14页
· 自抗扰控制技术	第14-16页
· 本文主要工作	第16-17页
2 自抗扰控制理论	第17-33页
· 引言	第17页
· 自抗扰控制器的组成及原理	第17-28页
· TD(Tracking-Differentiator)	第18-19页
· ESO(Extended state observer)	第19-26页
· NLSEF(Nonlinear state error feedback control law)	第26-28页
· 多变量系统的解耦	第28-32页
· 本章小结	第32-33页
3 自抗扰控制器的参数整定及优化	第33-55页
· 引言	第33页
· 自抗扰控制器设计的分离性原理	第33-35页
· 基于自适应遗传算法（AGA）的参数优化	第35-44页
· 多变量系统模型的SIMULINK仿真	第44-52页
· 本章小结	第52-55页
4 作动器的优化配置及控制	第55-71页
· 引言	第55页
· 典型优化配置的准则及算法简介	第55-57页
· 优化配置准则	第55-56页
· 优化配置算法	第56-57页
· 作动器数量及位置优化配置的概念原则	第57-70页
· 数量优化与位置优化	第57页
· 概念优化配置背景	第57-58页
· 振动控制“骨架”	第58-59页
· 凯威特网壳作动器优化配置数值模拟分析	第59-68页
· 优化结果评价指数	第68-70页
· 本章小结	第70-71页
5 结论与展望	第71-75页
· 主要工作和结论	第71-72页
· 研究展望	第72-75页
致谢	第75-77页
参考文献	第77-80页
附录硕士研究生学习阶段发表论文	第80 页

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