基于FPGA多轴高速高精度插补运动控制模块的设计与实现
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基于FPGA多轴高速高精度插补运动控制模块的设计与实现
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-7页
1 绪论
第7-11页
· 数控技术的发展现状和发展趋势
第7-8页
· 数控运动控制技术的现状及发展趋势
第8-9页
· 本课题的意义和主要任务
第9-11页
· 本课题的研究意义
第9-10页
· 本课题主要研究任务
第10-11页
2 高速高精度精插补模块的设计
第11-34页
· FPGA技术简介及开发流程
第11-12页
· 插补模块顶层设计
第12-14页
· 数字积分法空间直线插补
第14-19页
· 数字积分法平面圆弧插补实现
第19-21页
· 控制信号及脉冲方向的输出
第21-23页
· 高次曲线模块的设计
第23-28页
· 数据缓存模块
第28-31页
· 分频器的设计及流水线脉冲分配设计
第31-32页
· 终点判断电路
第32-33页
· 其他设计说明
第33页
· 本章小结
第33-34页
3 高速高精度插补模块的仿真分析
第34-44页
· 插补仿真对比图
第34-41页
· FPGA设计中几个基本问题的分析及解决方法
第41-43页
· 本章小结
第43-44页
4 实验开发系统的设计及实现
第44-55页
· 精插补运动控制卡总体方案设计
第44-45页
· 实验开发系统硬件设计
第45-48页
· FPGA芯片下载配置电路设计
第45-46页
· PCI与FPGA接口电路设计
第46-48页
· 实验开发系统软件设计
第48-54页
· PCI9054与FPGA通信接口设计
第49-51页
· SDK实现PCI9054的驱动和应用软件的开发
第51-54页
· 本章小结
第54-55页
5 总结与展望
第55-57页
· 全文总结
第55页
· 研究展望
第55-57页
致谢
第57-58页
参考文献
第58-62页
附录
第62-67 页
本篇论文共
67
页,
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。
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