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沙氏激光雷达信号降噪及反演方法研究
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沙氏激光雷达信号降噪及反演方法研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4页
1 引言第8-14页
　　　　1.1 课题背景与研究意义第8页
　　　　1.2 国内外研究现状第8-12页
　　　　　　　　1.2.1 大气激光雷达技术研究进展第9-10页
　　　　　　　　1.2.2 大气激光雷达降噪技术研究进展第10-11页
　　　　　　　　1.2.3 大气激光雷达反演算法研究进展第11-12页
　　　　1.3 论文各部分主要内容第12-13页
　　　　1.4 本文创新点第13-14页
2 沙氏大气激光雷达技术第14-23页
　　　　2.1 常见大气激光雷达第14-17页
　　　　　　　　2.1.1 米散射激光雷达第14-15页
　　　　　　　　2.1.2 瑞利散射激光雷达第15页
　　　　　　　　2.1.3 偏振激光雷达第15-16页
　　　　　　　　2.1.4 拉曼激光雷达第16-17页
　　　　2.2 沙氏大气激光雷达技术第17-19页
　　　　　　　　2.2.1 基本原理第17-19页
　　　　　　　　2.2.2 SLidar技术特点第19页
　　　　2.3 米散射SLidar系统第19-22页
　　　　　　　　2.3.1 发射单元第19-20页
　　　　　　　　2.3.2 接收单元第20页
　　　　　　　　2.3.3 信号处理单元第20-22页
　　　　2.4 本章小结第22-23页
3 大气回波信号降噪技术第23-32页
　　　　3.1 噪声来源第23-24页
　　　　　　　　3.1.1 背景光噪声第23页
　　　　　　　　3.1.2 图像传感器噪声第23-24页
　　　　3.2 常见降噪方法第24-27页
　　　　　　　　3.2.1 滑动平均降噪第25页
　　　　　　　　3.2.2 Savitzky-Golay滤波降噪第25-26页
　　　　　　　　3.2.3 经验模式分解降噪第26-27页
　　　　3.3 小波分析降噪第27-30页
　　　　　　　　3.3.1 傅里叶变换第27-28页
　　　　　　　　3.3.2 短时傅里叶变换第28页
　　　　　　　　3.3.3 小波变换原理第28-30页
　　　　　　　　3.3.4 小波分析特点第30页
　　　　3.4 本章小结第30-32页
4 小波阈值降噪实现方法研究第32-49页
　　　　4.1 小波阈值降噪基本过程第32-33页
　　　　4.2 降噪效果评价体系第33-36页
　　　　　　　　4.2.1 统计分析第34-35页
　　　　　　　　4.2.2 图形分析第35页
　　　　　　　　4.2.3 能量分析第35-36页
　　　　4.3 小波阈值降噪关键步骤第36-46页
　　　　　　　　4.3.1 分解层数以及小波基的选取第36-38页
　　　　　　　　4.3.2 小波规则阈值的选取第38-42页
　　　　　　　　4.3.3 小波阈值函数的选取第42-46页
　　　　4.4 信噪比改善效果分析第46-47页
　　　　4.5 本章小结第47-49页
5 大气回波信号处理与反演分析研究第49-58页
　　　　5.1 信号处理步骤第49-51页
　　　　　　　　5.1.1 纵向累加第49页
　　　　　　　　5.1.2 中值平均第49页
　　　　　　　　5.1.3 降噪预处理第49-50页
　　　　　　　　5.1.4 重采样第50-51页
　　　　5.2 大气消光系数反演算法第51-54页
　　　　　　　　5.2.1 Collis算法第51页
　　　　　　　　5.2.2 Klett算法第51-52页
　　　　　　　　5.2.3 Fernald算法第52-53页
　　　　　　　　5.2.4 边界值求解第53-54页
　　　　5.3 反演结果分析第54-57页
　　　　5.4 本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-64页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第64-65页
致谢第65-66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。
 
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