3-TPS混联机床运动学动力学及仿真研究



3-TPS混联机床运动学动力学及仿真研究

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3-TPS混联机床运动学动力学及仿真研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-21页
· 混联机床的研究现状及发展趋势	第11-15页
· 混联机床发展现状	第11-14页
· 混联机床发展趋势	第14-15页
· 混联机床机构学理论研究	第15-18页
· 机床结构设计理论	第15页
· 机构运动学研究	第15-16页
· 机构动力学研究	第16-17页
· 计算机动态仿真	第17-18页
· 课题研究的背景与意义	第18-19页
· 论文的主要工作	第19-21页
第2章混联机床机构运动学分析	第21-43页
· 混联机床机构分析	第21-23页
· 机床结构描述及特点	第21-22页
· 机构的自由度计算	第22-23页
· 混联机床的位置分析	第23-31页
· 并联机构的位置反解	第23-25页
· 平行约束机构的位置分析	第25-28页
· 机床位置正解的数值解	第28-31页
· 机床的输入输出速度和加速度分析	第31-38页
· 机构的一阶运动影响系数及速度分析	第32-35页
· 机构的二阶运动影响系数及加速度分析	第35-36页
· 混联机床的速度仿真	第36-38页
· 伸缩杆的速度分析	第38-39页
· 平行约束机构的速度分析	第39-42页
· 本章小结	第42-43页
第3章混联机床运动性能研究	第43-51页
· 机床的工作空间分析	第43-47页
· 工作空间的影响因素	第43-44页
· 3-TPS混联机床工作空间的确定方法	第44-46页
· 机床工作空间搜索	第46-47页
· 机构的奇异性及灵巧性分析	第47-50页
· 机构的奇异性	第47-48页
· 机构的灵巧性	第48-50页
· 本章小结	第50-51页
第4章混联机床机构动力学分析	第51-59页
· 动平台的动能与势能	第51-52页
· 45°摆头的动能与势能	第52-53页
· 伸缩杆的动能与势能	第53-55页
· 平行约束机构的动能与势能	第55-56页
· 机构的动力学建模	第56-57页
· 动力学方程的标准形式	第56-57页
· 机构的动力学方程	第57页
· 本章小结	第57-59页
第5章混联机床运动学与动力学仿真	第59-75页
· 混联机床运动学与动力学仿真的意义	第59-60页
· 3-TPS混联机床的建模与导入	第60-61页
· 3-TPS混联机床的SolidWorks建模	第60页
· SolidWorks2006与ADAMS2005的数据交换	第60-61页
· 3-TPS混联机床运动学与动力学仿真	第61-74页
· 三驱动杆速度加速度仿真分析	第62-67页
· 三驱动杆驱动力仿真分析	第67-71页
· 驱动电机的转速和功率	第71-73页
· 45°摆头的驱动转矩仿真分析	第73-74页
· 本章小结	第74-75页
第6章结论与建议	第75-77页
· 结论	第75页
· 建议	第75-77页
参考文献	第77-81页
致谢	第81 页

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