太阳光自主定位跟踪系统的研究
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太阳光自主定位跟踪系统的研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-6页
目录
第6-7页
第一章 绪论
第7-10页
· 引言
第7-8页
· 国内外研究现状
第8-9页
· 本文的主要研究内容
第9-10页
第二章 日光自主定位系统总体设计
第10-20页
· 光敏电阻检测光照的原理
第10页
· 日光自主定位系统建模及算法设计
第10-15页
· 系统总体方案设计
第15-20页
第三章 日光自主定位系统硬件电路设计
第20-29页
· 数据处理模块
第20页
· 光照检测模块
第20-21页
· A/D转换模块
第21-22页
· 执行舵机模块
第22-24页
· 电源模块
第24-26页
· 串口通信模块
第26-27页
· 系统整体电路的搭建
第27-29页
第四章 日光自主定位系统软件设计
第29-36页
· 系统总体软件设计
第29页
· 电源管理设计
第29-30页
· A/D数据采集转换模块软件设计
第30-31页
· 光照检测的软件设计
第31-33页
· 舵机控制模块软件设计
第33-34页
· 串口通讯软件设计
第34-36页
第五章 系统测试及结果分析
第36-39页
· 舵机测试数据
第36页
· 光敏电阻测试数据
第36-37页
· 对准测试数据
第37-39页
第六章 总结与展望
第39-40页
致谢
第40-41页
参考文献
第41-43页
附录
第43-57 页
本篇论文共
57
页,
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。
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