太阳光自主定位跟踪系统的研究



太阳光自主定位跟踪系统的研究

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太阳光自主定位跟踪系统的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章绪论	第7-10页
· 引言	第7-8页
· 国内外研究现状	第8-9页
· 本文的主要研究内容	第9-10页
第二章日光自主定位系统总体设计	第10-20页
· 光敏电阻检测光照的原理	第10页
· 日光自主定位系统建模及算法设计	第10-15页
· 系统总体方案设计	第15-20页
第三章日光自主定位系统硬件电路设计	第20-29页
· 数据处理模块	第20页
· 光照检测模块	第20-21页
· A/D转换模块	第21-22页
· 执行舵机模块	第22-24页
· 电源模块	第24-26页
· 串口通信模块	第26-27页
· 系统整体电路的搭建	第27-29页
第四章日光自主定位系统软件设计	第29-36页
· 系统总体软件设计	第29页
· 电源管理设计	第29-30页
· A/D数据采集转换模块软件设计	第30-31页
· 光照检测的软件设计	第31-33页
· 舵机控制模块软件设计	第33-34页
· 串口通讯软件设计	第34-36页
第五章系统测试及结果分析	第36-39页
· 舵机测试数据	第36页
· 光敏电阻测试数据	第36-37页
· 对准测试数据	第37-39页
第六章总结与展望	第39-40页
致谢	第40-41页
参考文献	第41-43页
附录	第43-57 页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。

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