基于DSP的某型发射装置伺服系统研制



基于DSP的某型发射装置伺服系统研制

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基于DSP的某型发射装置伺服系统研制

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-7 页
1 绪论	第7-11 页
· 工程背景	第7 页
· 伺服系统发展现状及趋势	第7-9 页
· 本文所做工作及安排	第9-11 页
2 伺服系统总体设计方案	第11-21 页
· 设计目标	第11 页
· 主要功能	第11 页
· 伺服系统战技指标	第11-12 页
· 伺服系统总体结构	第12-13 页
· 伺服系统负载的折算	第13-14 页
· 动力减速器的选择	第14-16 页
· 执行单元的选择	第16-19 页
· 执行电机功率的计算	第16 页
· 系统性能指标分析	第16-18 页
· 执行电机功率和传动比的预估	第18 页
· 执行电机选取	第18-19 页
· 位置检测装置	第19-21 页
3 电机驱动器及其电源设置	第21-27 页
· PSR4系列电源模块	第21-23 页
· 驱动器中电子齿轮设置	第23 页
· 驱动器电流环和速度环参数设置	第23-25 页
· 驱动器启动设置	第25-27 页
4 伺服控制卡硬件选型及实现原理	第27-45 页
· 伺服控制卡设计要求	第27-29 页
· 处理器单元	第29-33 页
· 处理器选型	第29-30 页
· 处理器单元实现电路	第30-33 页
· D/A转换单元	第33-34 页
· D/A转换器选型	第33 页
· D/A转换电路	第33-34 页
· 看门狗单元	第34-36 页
· 看门狗芯片选型	第34-35 页
· 看门狗电路	第35-36 页
· I/O空间扩展	第36-38 页
· 轴角编码单元	第38-42 页
· 轴角编码器选型	第38-41 页
· 轴角编码单元电路	第41-42 页
· 输入输出并行口	第42-45 页
5 伺服控制卡软件实现	第45-65 页
· 伺服控制卡软件流程	第45-47 页
· F206 IO口配置及使用	第47-48 页
· F206定时器设置	第48-49 页
· 火控计算机指令获取	第49-50 页
· 采样实际架位信号	第50-51 页
· 位置信号粗精组合	第51-53 页
· 控制算法	第53-65 页
· 分区PID和变参数PID控制	第53-56 页
· 复合控制	第56-65 页
6 系统调试结果及其分析	第65-75 页
· 跟踪阶跃信号	第65-68 页
· 跟踪等速信号	第68-71 页
· 跟踪正弦信号	第71-73 页
· 控制算法总结分析	第73-75 页
结束语	第75-77 页
致谢	第77-79 页
参考文献	第79-83 页
附录1:伺服系统结构图	第83-85 页
附录2:伺服控制卡原理图	第85-89 页

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