网络化无刷直流电机驱动器的设计



网络化无刷直流电机驱动器的设计

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网络化无刷直流电机驱动器的设计

论文目录
1 绪论	第1-12 页
· 课题背景	第7-10 页
· 基于 PCI总线的轮式移动机器人运动控制系统	第7-9 页
· 基于网络的轮式移动机器人运动控制系统	第9-10 页
· 伺服驱动器国内外发展概况	第10-11 页
· 本文所做的工作	第11-12 页
2 无刷直流电机调速系统原理和总体方案	第12-19 页
· 无刷直流电机的基本组成	第12-13 页
· 无刷直流电机的换向控制原理	第13-15 页
· 无刷直流电机的数学模型	第15-16 页
· 无刷直流电机的脉宽调速原理	第16-17 页
· 无刷直流电机调速系统总体方案	第17-18 页
· 本章小结	第18-19 页
3 网络化无刷直流电机驱动器的硬件设计	第19-37 页
· 硬件原理框图	第19-20 页
· 控制板设计	第20-30 页
· DSP芯片 TMS320F2812	第20-21 页
· DSP芯片外围电路	第21-25 页
· 转子位置信号接口	第25-26 页
· 速度检测信号接口	第26 页
· 网络接口	第26-30 页
· 驱动板设计	第30-35 页
· 栅极驱动芯片IR2130	第30-31 页
· 光耦隔离电路	第31-32 页
· 功率 MOS器件 IRFS4710	第32-33 页
· 电流检测模块	第33-35 页
· 保护功能	第35 页
· 电源板设计	第35-36 页
· 本章小结	第36-37 页
4 网络化无刷直流电机驱动器的软件设计	第37-58 页
· 编程环境介绍	第37-38 页
· 模块化软件设计	第38-57 页
· 系统软件总体结构	第38-40 页
· 调速模块	第40-49 页
· 通讯模块	第49-57 页
· 本章小结	第57-58 页
5 系统调试	第58-61 页
· 调试条件	第58 页
· 调试结果	第58-60 页
· 本章小结	第60-61 页
总结与展望	第61-62 页
致谢	第62-63 页
参考文献	第63-66 页
附录驱动器控制板、驱动板和电源板实物图	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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