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伺服电机运动控制器的研制
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伺服电机运动控制器的研制
论文目录
 
1 绪论第1-16 页
　　· 引言第8-9 页
　　· 伺服系统概述第9-11 页
　　· 位置伺服系统的构成第11-12 页
　　· 伺服系统的发展概况第12-13 页
　　· 伺服系统的控制策略第13-14 页
　　· 本论文研究的主要内容第14-16 页
2 永磁交流同步伺服电动机的工作原理及数学建模第16-21 页
　　· 永磁交流同步伺服电动机的结构第16-17 页
　　· 永磁交流同步伺服电动机的工作原理第17-19 页
　　· 永磁交流同步伺服电动机的数学模型第19-21 页
3 伺服控制卡硬件设计第21-34 页
　　· 系统总体设计第21-22 页
　　· ISA总线第22-24 页
　　· 总线驱动、数据锁存及译码电路第24-25 页
　　· 中断定时电路第25-26 页
　　· 使能报警I／O电路第26-27 页
　　· 倍频辨向电路与脉冲接收电路第27-30 页
　　· 数模转换电路第30-31 页
　　· 小结第31-34 页
4 虚拟设备驱动程序开发第34-45 页
　　· 虚拟设备驱动程序介绍第34-37 页
　　· Windows体系结构第37-38 页
　　· Windows 98系统实现实时控制的难度第38-39 页
　　· 开发工具VtoolsD简介第39-40 页
　　· Windows环境下虚拟中断处理机制第40-42 页
　　· VxD与应用程序的通信第42-43 页
　　· 小结第43-45 页
5 系统CMOS／实时时钟硬件中断定时第45-54 页
　　· Windows系统中时钟的选择第45-47 页
　　· 通过对系统CMOS／实时时钟(RTC)编程实现高精度定时第47-51 页
　　　　· 系统CMOS／实时时钟(RTC)简介第47-49 页
　　　　· Windows 98环境下实时钟的使用第49 页
　　　　· 对RTC编程的实现第49-51 页
　　· 中断时间的测试第51-53 页
　　· 小结第53-54 页
6 PID控制第54-62 页
　　· PID控制简介第54-55 页
　　· PID控制器设计第55-58 页
　　· PID控制器的软件编制第58 页
　　· 控制系统参数的整定第58-60 页
　　· 实验结果及分析第60 页
　　· 小结第60-62 页
7 总结与展望第62-64 页
　　· 总结第62-63 页
　　· 展望第63-64 页
致谢第64-65 页
参考文献第65-70 页
附录第70 页

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