教育论文网

人体下肢外骨骼工作机理研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→轻工业、手工业论文→服装工业、制鞋工业论文→服装工业论文→基础理论论文→服装人体工程学论文
人体下肢外骨骼工作机理研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-7 页
1 绪论第7-16 页
　　· 选题背景和意义第7-9 页
　　· 国内外研究概况及发展趋势第9-15 页
　　　　· 机器人技术发展概况第9-12 页
　　　　· 人体外骨骼国内外研究概况第12-15 页
　　· 本文的主要工作第15-16 页
2 人体行走机理分析与行走模型的建立第16-26 页
　　· 运动器系的几个关节运动术语第16-21 页
　　　　· 人体的基本平面第16 页
　　　　· 人体的基本轴第16-17 页
　　　　· 人体下肢主要骨和关节第17-20 页
　　　　· 人体下肢关节及其运动第20-21 页
　　· 人体步态的研究第21-23 页
　　　　· 人类行走的步态分析第21-23 页
　　· 人体数学模型的构建方法第23-26 页
3 人体下肢外骨骼服装工作机理分析第26-38 页
　　· 人体下肢外骨骼服装的工作原理及构思第26-30 页
　　　　· 驱动方式的比较与选取第27-28 页
　　　　· 传感器的分析与选用第28-30 页
　　· 外骨骼服装的运动控制设计第30-33 页
　　　　· 步态的稳定性控制第30-31 页
　　　　· 零力矩点的计算第31-33 页
　　· 人体下肢外骨骼服装自由度的分析第33-34 页
　　· 人体下肢外骨骼服装设计第34-38 页
　　　　· 人体下肢外骨骼服装结构及组成第34-36 页
　　　　· 人体下肢外骨骼传感器的安装布置图第36-38 页
4 人体下肢外骨骼虚拟样机的建立与仿真第38-57 页
　　· 前言第38 页
　　· 建立虚拟样机模型及仿真第38-39 页
　　　　· 虚拟样机技术第38 页
　　　　· 软件简介第38-39 页
　　· ADAMS软件中的数学模型建立理论第39-46 页
　　　　· ADAMS多刚体系统的组成第39 页
　　　　· ADMAS多刚体的坐标系统第39-40 页
　　　　· ADAMS运动学分析第40-42 页
　　　　　　· ADAMS运动学方程第40-41 页
　　　　　　· ADAMS运动学方程的求解算法第41-42 页
　　　　· ADAMS动力学分析第42-46 页
　　　　　　· ADAMS动力学方程第42-43 页
　　　　　　· 初始条件分析第43-44 页
　　　　　　· ADAMS动力学方程的求解第44-46 页
　　· 人体模型的建立第46-50 页
　　　　· 人体建模准备第46-47 页
　　　　· 人体模型的建立第47-50 页
　　· 人与下肢外骨骼行走仿真的设置第50-57 页
　　　　· 人体下肢外骨骼模型建立第50-52 页
　　　　· 人穿外骨骼服装行走规划与仿真第52-57 页
5 总结与展望第57-58 页
致谢第58-59 页
参考文献第59-63 页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
人体下肢外骨骼工作机理研究
在不同地基下碾压混凝土坝温度场温
某特殊电子射频调节器的设计、分析
水电站厂房结构、材料力学法与有限
89式12.7mm重机枪动力学仿真与优化
末制导炮弹的目标模拟器半实物仿真
设置诱导缝的碾压混凝土拱坝温度应
利用地磁场确定弹道修正弹的滚转姿
隧洞开挖爆破专家系统的研究与开发
A管理咨询公司营销策略研究
复合土工膜防渗体在高土石坝中的应
南京国际船舶设备配件有限公司发展
挤压式边墙对混凝土面板影响的三维
NJCM光电科技有限公司薪酬管理再设
环氧砂浆大面积应用的研究
向量Sturm-Liouville微分方程的特征
水库正常蓄水位方案综合评价及研究
房地产开发贷款的违约风险模型
水利水电工程施工布置及其优化
含有信用风险的债券及期权定价问题
渭河下游河道淤积萎缩对洪水演进规
变系数模型和半参数广义线性模型的
实物期权方法在研发型项目投资决策
GSM短信息系统在明渠测流中的应用
求解非线性最小二乘问题的一种新方
反拱水垫塘流场数值模拟及其底板块
血液的Raman光谱和荧光光谱几种新现
水平旋流内消能泄洪洞的阻塞效应研
英汉语篇层面的形合意合分析及翻译
旋流条件下通气孔通风量和环流空腔
从语用角度分析外交语言中的模糊现
采用有限体积法进行闸坝地基渗流分
TAF代数的表示
西安城市雨水利用分区及不同下垫面
直销模式探讨--安利公司直销变革与
虹吸式波涌管灌试验系统研究
南京民营企业薪酬管理研究
江苏移动泰州分公司C类员工满意度研
农村小水电代燃料工程生态环境效益
某型迫弹控制系统设计与仿真
北方地区大面积作物生产对地下水的
固定翼飞机在破片式战斗部作用下易
宁夏青铜峡灌区退水规律研究
电视制导炸弹控制系统设计
复杂边界二维水流数值模拟研究与应
基于拟常曲率度量拟DeTurck流的几何
基于图像定量分析的砂岩破坏细观机
Schr（？）dinger算子前两个特征值
沙坡头坝基软岩的力学特性分析与蠕
一类步数为2（k+1）的次黎曼流形上
西门子802S数控系统专用后置处理器
黄土区大型立交箱涵逆作法的力学响
两阶段模糊柔性流水车间排序模型及
洞室围岩松动圈强度参数反演分析探
 
外骨骼论文 双足步行论文 稳定性论文 步态规划论文 虚拟原理样机论文 仿真
版权申明：目录由用户视野**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved