基于3-PTT并联机构的混联机床的设计与仿真



基于3-PTT并联机构的混联机床的设计与仿真

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基于3-PTT并联机构的混联机床的设计与仿真

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章前言	第7-12页
· 概述	第7-8页
· 并联机床的研究现状	第8-10页
· 并联机床的研究方向	第10页
· 本文的研究意义及内容	第10-12页
第二章 3-PTT并联机构模型的建立及运动学分析	第12-31页
· 3-PTT并联机构的机构的拓扑结构及自由度的计算	第12-16页
· 3-PTT并联机构的运动学模型的建立	第16-18页
· 3-PTT并联机构的运动学逆解	第18-20页
· 3-PTT并联机构的运动学正解	第20-22页
· 3-PTT并联机构的被动关节的位置姿态分析	第22-25页
· 3-PTT并联机构的工作空间分析	第25-27页
· 3-PTT并联机构的机构运动影响系数	第27-29页
· 3-PTT并联机构的奇异形位分析	第29-31页
第三章 3-PTT静力学和动力学分析	第31-51页
· PTT机构连杆静力学模型	第31-37页
· 3-PTT并联机构静力学分析	第37-47页
· 3-PTT并联机构动力学分析	第47-51页
第四章 3-PTT并联机构的仿真	第51-73页
· 概述	第51-53页
· 3-PTT并联机构工作区间的可视化和设计参数的确定	第53-60页
· 3-PTT并联机构被动关节的计算和仿真	第60-61页
· 3-PTT并联机构奇异形位的仿真	第61-62页
· 3-PTT并联机构速度和加速度的仿真	第62-65页
· 3-PTT并联机构静力学仿真	第65-73页
第五章基于3-PTT并联机构的混联机床的研究	第73-84页
· 混联机床的工作原理	第73-76页
· 混联机床总体结构设计	第76-78页
· 混联机床主要参数的设计	第78-80页
· 混联机床的详细设计	第80-83页
· 混联机床的运动学仿真	第83-84页
第六章全文总结	第84-86页
致谢	第86-87页
参考文献	第87-90页
在校学习期间所发表的论文、专利、获奖及社会评价等	第90 页

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