教育论文网

汽车电动助力转向系统的建模控制与仿真研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→交通运输论文→公路运输论文→汽车工程论文→汽车结构部件论文→转向系统论文
汽车电动助力转向系统的建模控制与仿真研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-8 页
1 绪论第8-14 页
　　· 引言第8-10 页
　　· 电动助力转向系统的国内外研究现状第10-11 页
　　· 本论文研究的目的和意义第11-12 页
　　· 本论文研究的主要内容第12 页
　　· 本章小结第12-14 页
2 EPS系统和助力特性分析第14-28 页
　　· EPS系统第14-17 页
　　　　· EPS系统的分类第14 页
　　　　· EPS系统的各部分组成第14-16 页
　　　　· EPS系统的工作原理及其优点第16-17 页
　　· EPS系统的助力特性分析第17-20 页
　　　　· 助力特性第17-18 页
　　　　· EPS典型助力曲线第18-20 页
　　　　· 助力曲线参数选取第20 页
　　· EPS系统的控制策略分析H∞与控制器设计第20-27 页
　　　　· EPS的基本控制策略控制模式选择的边界条件研究第21-22 页
　　　　· 基于H∞的EPS助力控制研究第22-27 页
　　· 本章小结第27-28 页
3 EPS与车辆系统的建模第28-36 页
　　· 电动助力转向控制要考虑的问题第28-29 页
　　　　· EPS模型存在的不确定性第28 页
　　　　· 电动助力转向系统的性能要求第28-29 页
　　　　· 外部干扰的存在第29 页
　　· EPS系统受力分析第29-31 页
　　· 转向系统与操纵稳定性的关系第31-32 页
　　· EPS系统的动力数学模型第32-33 页
　　· 汽车横摆角速度对转向盘角度的传递函数建立第33-34 页
　　· 单位角阶跃下传递函数的稳态响应第34 页
　　· 基于MATLAB的EPS对汽车摆角稳定性分析第34-35 页
　　· 本章小结第35-36 页
4 EPS的仿真研究第36-52 页
　　· 系统仿真参数取值第36 页
　　· 机械转向系统的动力学模型第36-38 页
　　· 机械齿轮齿条无助力转向系统仿真研究第38-41 页
　　　　· 机械模型的Simulink模型第38-39 页
　　　　· 当机械转向系统以力阶跃输入时研究不同参数下齿条位移的输出第39-41 页
　　　　· 不同输入下系统的输出仿真分析第41 页
　　· 汽车EPS的仿真分析第41-51 页
　　　　· EPS系统的Simulink模型第41-43 页
　　　　· EPS系统参数对车辆稳态响应的影响第43-45 页
　　　　· EPS助力特性仿真研究第45-46 页
　　　　· EPS回正特性仿真研究第46-48 页
　　　　· EPS阻尼特性仿真研究第48-50 页
　　　　· EPS鲁棒特性仿真研究第50-51 页
　　· 本章小结第51-52 页
5 EPS硬件设计与仿真分析第52-64 页
　　· EPS硬件控制系统机形的选择第52-58 页
　　　　· 系统硬件系统的选择第52 页
　　　　· ARM简介第52-53 页
　　　　· 嵌入式ARM架构选型第53-56 页
　　　　· 嵌入式硬件开发环境简介第56-58 页
　　· 汽车EPS数学方程的建立及程序的编写第58-63 页
　　　　· 汽车EPS数学模型的算例第58-59 页
　　　　· 不同比例控制系数下汽车横摆角速度与质心侧偏角的变化情况第59-61 页
　　　　· 不同输入下汽车横摆角速度与质心侧偏角的变化情况第61-63 页
　　· 本章小结第63-64 页
6 EPS机械转向系统的设计第64-76 页
　　· EPS机械转向系统概述第64 页
　　· 机械转向系统的技术要求第64-65 页
　　· 电机的选择第65-66 页
　　· 减速机构的设计第66-68 页
　　· 机械转向传动机构的分析第68-69 页
　　· 转向梯形机构的设计第69-75 页
　　　　· 车轮内外转角关系分析第69-70 页
　　　　· 转向梯形底角θ第70-71 页
　　　　· 转向横拉杆M第71 页
　　　　· 转向梯形参数的确定第71 页
　　　　· 机械转向梯形模型建立与运动仿真分析第71-75 页
　　· 本章小结第75-76 页
7 总结与展望第76-78 页
致谢第78-79 页
参考文献第79-82 页
附录第82 页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
汽车电动助力转向系统的建模控制与
南京市消防远程监控系统建设的规划
叶轮旋转式蔬菜清洗装置的试验研究
基于红外阵列传感器的空气预热器热
MEMS安全系统基本问题研究
油菜联合收获机清选装置的优化分析
小型风力机设计及风轮气动性能的数
“南京市未成年人思想道德状况监测
烟草自动移栽机取苗机构设计与试验
风机叶轮用合金钢材料及其焊接接头
无锡商业职业技术学院多校区管理的
烤烟钵苗栽植机构运动学和动力学分
丝杠高速单点冷滚打系统运动分析
大型体育赛事项目管理研究
烟草青枯病的田间检测及拮抗菌在土
激光金属直接制造薄壁零件的数值分
非营利组织战略研究--XX特殊教育职
柑橘NBS类抗病同源序列的克隆与分析
基于ABAQUS的丝杠冷打成形过程分析
常州XX医院行政管理人员绩效评估研
基于脉冲涡流技术的板形检测方法研
链霉菌HNS2-2菌株代谢产物成分分析
江苏省工业设计现状调研
人工湿地系统对污水处理厂二级出水
木霉的分离鉴定及对辣椒白绢病抑制
有色金属工程项目的设计质量管理研
奥康纳“生态学马克思主义”思想研
腺枝葡萄对葡萄黑痘病和霜霉病的抗
计量抽样检验应用研究
隐马尔可夫模型在基因调控网络建模
利用交叉保护和RNAi技术防治柑橘衰
用于中大口径榴弹一维弹道修正引信
一类偏微分方程反问题的微分进化算
中草药提取物对采后葡萄的病菌抑制
船舶焊接接头的维氏硬度测量研究
偏微分方程的楔形基无网格法
三环唑在稻田生态环境中的残留降解
基于田口方法及GUM的直流数字电压表
江苏油田真武天然气处理站安全评价
抗几何形变的图像完整性认证方法研
氟硅唑和多菌灵在橘园中持久性及对
西安汽车产业集群竞争力分析与评价
柘汪污水处理厂选址方案研究与实证
代森锰锌及其代谢物乙撑硫脲在苹果
新产品开发团队中交互记忆系统的前
建筑工程质量评价研究
湖南省稻纵卷叶螟抗药性监测及防治
我国农村基础设施投资的现状及政策
扬州第二发电公司二期工程电力竞价
湖南省部分稻区稗草抗性研究
某银行西安市场个人房贷信用风险评
基于财务报告分析的企业财务战略选
氯虫苯甲酰胺等药剂对双季水稻主要
DMB-TH信道编码器的研究与设计
江铃精益生产系统的实施
咪鲜胺在柑桔和土壤中的残留动态研
英语委婉语生成机制的认知研究
NAVECO公司销售配件供应链管理研究
苯醚甲环唑和丙环唑在稻田中的残留
基于某轿车前悬架特性的整车操纵稳
全业务形势下盐城小灵通运营策略研
春雷霉素在烟田中的行为与效应研究
多轮重载车辆转向系统的设计与仿真
中国联通营销策略研究
串列式圆柱形槽墩群附近流场的数值
中国番茄黄化曲叶病毒CP基因dsRNA诱
梅州移动企信通项目后评价研究
高层建筑结构桩基础的简化分析研究
ICT项目的施工进度影响机制研究
稻田养鸭对土壤及杂草生物多样性的
宋家庄地铁车站基坑施工方式对在运
L市地方政府性债务管理存在的问题及
框架—剪刀墙结构的优化研究
北细辛减轻异丙甲草胺对水稻毒害的
基于J2EE标准的纳税评估系统设计与
基于TOC的订单插入生产计划与控制方
乙草胺在稻田生态系统中的消解规律
M银行拓展国际贸易融资业务的对策与
 
电动助力转向论文 仿真研究论文 转向梯形论文 操纵稳定性论文
版权申明：目录由用户cef**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved