基于机器视觉的目标识别及其路径优化的研究



基于机器视觉的目标识别及其路径优化的研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文

基于机器视觉的目标识别及其路径优化的研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-8 页
1 绪论	第8-14 页
· 研究背景及意义	第8-10 页
· 视觉应用的发展现状	第10-12 页
· 课题研究目的及内容	第12-14 页
· 研究目的	第12 页
· 研究内容	第12-14 页
2 工件图像预处理和特征提取	第14-28 页
· 工件图像采集	第14-15 页
· 工件图像的灰度化	第15-16 页
· 工件图像二值化	第16-17 页
· 滤波	第17-20 页
· 工件图像噪声的分类	第18 页
· 去除噪声	第18-20 页
· 工件图像边缘检测	第20-24 页
· 工件图像锐化	第24-25 页
· 工件特征提取	第25-27 页
· 质心坐标求取	第25-26 页
· 图形识别	第26-27 页
· 本章小结	第27-28 页
3 机械臂手眼视觉系统标定	第28-42 页
· 引言	第28-29 页
· 机械手臂系统	第29-35 页
· 机器人结构与参数	第29-31 页
· 正运动学分析	第31-34 页
· 逆运动学分析	第34-35 页
· 摄像机成像模型	第35-37 页
· 手眼视觉系统标定	第37-41 页
· 变换原理	第37-39 页
· 标定参数求取	第39-41 页
· 本章小结	第41-42 页
4 基于改进遗传算法的路径优化	第42-54 页
· 引言	第42 页
· 遗传算法	第42-44 页
· 研究现状	第43 页
· 基本原理	第43-44 页
· 改进遗传算法	第44-51 页
· 编码	第45-46 页
· 适应度函数	第46-47 页
· 选择算子	第47-48 页
· 交叉算子	第48-50 页
· 变异算子	第50-51 页
· 仿真及结果分析	第51-53 页
· 参数设定	第51-52 页
· 仿真结果及其分析	第52-53 页
· 本章小结	第53-54 页
5 实验与结果分析	第54-60 页
· 实验系统组成	第54-56 页
· 视觉系统	第56 页
· 运动控制系统	第56 页
· 实验与结果分析	第56-59 页
· 实验结果	第56-58 页
· 误差分析	第58-59 页
· 本章小结	第59-60 页
6 结论与展望	第60-62 页
· 全文总结	第60 页
· 展望	第60-62 页
致谢	第62-64 页
参考文献	第64-68 页
攻读硕士学位期间发表论文与参与项目	第68 页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于机器视觉的目标识别及其路径优
永州烟区烤烟主要虫害发生规律研究
我国房地产信托投资风险管理研究--
基于刻面的构件检索的研究
湖南省烟草炭疽病的形态和致病性及
LS房地产集团母子公司管控模式选择
产品数据管理在曙光公司的应用研究
长沙市草坪杂草初步调查及防治技术
替代高毒农药防治水稻二化螟技术的
城市轨道交通建设项目投融资战略研
基于双CCD的编码靶标型无导轨三坐标
散乱数据曲面插值算法研究
多委托人框架下激励机制的研究--以
复合光触媒对烟草农艺性状、光合生
基于多摄像头无重叠区域的运动目标
房地产与宏观经济关系的研究
杂交水稻不育系先丰A的选育及农艺性
数字水印技术研究与实现
不完全信息下稳健组合投资模型的项
施氮量及种植密度对烤烟云烟87产量
基于Symbian手机平台的二维条码识别
中国股票市场板块及其与国外主要市
生态有机肥对烤烟南江3号产量质量效
粒子群算法在组合优化问题上的应用
目标区域下的汇率扩散模型及其期权
宽叶缬草营养器官的解剖观察及离体
数字抠像算法的研究
黄金市场价格发现功能研究--基于黄
猪粪中铜胁迫对油菜铜积累和生理特
基于机器视觉的带钢表面缺陷识别研
沪、港、澳股市有效性比较研究
基于图像序列的超分辨率图像重构
杂交水稻Y两优1号制种母本直播用种
企业社会绩效评价模型研究
复杂情况的人脸识别算法研究
湘西州烟薯不同套作时期对烟叶产质
上证A股市场FF三因子模型适用性研究
基于图像类推的人脸画像生成算法与
水稻千粒重的遗传研究
利率波动的传递及中美比较研究
大长度导轨直线度视觉测量方法的研
湘北丘陵区苎麻栽培技术研究
我国证券投资基金业绩持续性的实证
扫描文档图文分割及半色调图像去网
不同栽培措施对K326上部烟叶产质量
沪深300指数和世界重要股指的联动性
基于奇异值分解和隐马尔可夫模型的
不同起垄方式和肥源对威宁有机烟叶
基于马田系统的物业管理服务质量评
基于RF5框架及算法标准下的多任务程
大规模定制型产品的顾客满意度研究
常德市烟叶生产技术推广新模式研究
基于机器视觉的芯片识别及定位软件
密集烘烤风机变频调速对烘烤工艺和
基于机器学习的人机合作车间调度系
增强UV-B辐射对烤烟化学品种影响的
基于边缘特征的图像内容检索研究
保山有机无机肥配施对烟叶产、质量
云南新烟区烟叶的工业使用性分析评
数码相机图像来源取证方法研究
曲波变换在人脸识别中的应用
曲靖马龙县植烟土壤营养环境与烟叶
嵌入式软件功能路径测试方法研究

机器视觉论文工件识别论文手眼标定论文改进遗传算法论文
版权申明：目录由用户学无**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved