基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究



基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究

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基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-5 页
目录	第5-7 页
1 绪论	第7-12 页
· 双目立体视觉技术的研究背景、目的及意义	第7-8 页
· 双目立体视觉技术的研究现状	第8-10 页
· 国外研究情况	第8-10 页
· 国内研究情况	第10 页
· 本文的主要内容	第10-12 页
2 双目立体视觉系统的硬件平台设计	第12-23 页
· 引言	第12 页
· 硬件平台整体设计方案	第12-14 页
· 器件选型	第14-18 页
· FPGA选型	第14-15 页
· ARM选型	第15 页
· 面阵图像传感器的选型	第15-17 页
· 存储设备的选型	第17-18 页
· 硬件平台PCB板的设计及调试	第18-23 页
· 硬件平台PCB板的设计	第18-19 页
· 硬件平台PCB板的调试	第19-23 页
3 图像预处理	第23-30 页
· 引言	第23 页
· 图像平滑	第23-26 页
· 阈值分割	第26-27 页
· 目标提取	第27-30 页
4 摄像机标定研究	第30-40 页
· 引言	第30 页
· 摄像机标定中几种不同的坐标系简介	第30-31 页
· 摄像机标定的概念以及面阵摄像机的摄像机模型	第31-33 页
· 摄像机标定	第33-40 页
· 摄像机标定方法简介	第33-35 页
· 基于透视变换矩阵的摄像机标定	第35-40 页
5 基于双目立体视觉的三维空间点测量	第40-47 页
· 引言	第40 页
· 双目立体视觉技术三维测量的基本原理	第40-42 页
· 三维空间激光光点的测量	第42-47 页
· 实验原理	第42-43 页
· 系统调试	第43-44 页
· 实验结果及分析	第44-47 页
6 总结与展望	第47-49 页
· 总结	第47 页
· 展望	第47-49 页
致谢	第49-50 页
参考文献	第50-53 页
附录	第53-58 页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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