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某牵引式火箭发射装置行驶动力学仿真

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某牵引式火箭发射装置行驶动力学仿真
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-7 页
1 绪论第7-11 页
  · 选题的背景和意义第7 页
  · 目前的研究状况第7-9 页
    · 火箭炮第7-9 页
    · 虚拟样机理论技术第9 页
  · 本文的主要工作第9-10 页
  · 本章小结第10-11 页
2 动力学仿真技术基础第11-14 页
  · 用欧拉角描述的系统广义坐标第11-12 页
  · 动力学方程的建立第12-13 页
    · 刚体动能的欧拉角表达式第12 页
    · 系统动力学方程第12-13 页
  · 本章小结第13-14 页
3 牵引式火箭发射装置的模型建立第14-33 页
  · 牵引式火箭发射装置的总体构想第14-20 页
    · 某牵引式火箭发射系统任务分析第14 页
    · 某牵引式火箭发射系统设计第14-17 页
    · 某牵引火箭发射装置的各项性能指标第17-20 页
  · 牵引车模型第20-21 页
  · 简化后挂车模型第21-22 页
  · 火箭炮模型第22 页
  · 十字梁模型第22-23 页
  · 悬架模型第23-28 页
    · 牵引车悬架模型第23-24 页
    · 挂车悬架模型第24-28 页
  · 轮胎模型第28-30 页
    · 轮胎模型发展概述第28 页
    · 建立轮胎的动力学模型第28-30 页
  · 路面模型第30-32 页
    · 路面不平度第30-31 页
    · 在RecurDyn中建立路面模型第31-32 页
  · 本章小结第32-33 页
4 牵引式火箭发射装置的多体动力学仿真分析第33-68 页
  · 施加约束和驱动第33-34 页
  · 刚柔耦合模型建立第34-38 页
    · 柔性体建模方式第34 页
    · 刚柔耦合模型的建立第34-38 页
  · 十字梁结构改进第38-40 页
  · 仿真分析第40-42 页
    · 动力学仿真第41-42 页
  · 仿真结果分析第42-66 页
    · 二级正弦路面分析结果对比第42-49 页
    · 三级正弦路面分析结果对比第49-55 页
    · 凸台路面分析结果对比第55-60 页
    · 凹坑路面分析结果对比第60-66 页
  · 本章小结第66-68 页
5 总结与展望第68-70 页
  · 工作总结第68-69 页
  · 工作展望第69-70 页
致谢第70-71 页
参考文献第71-73 页

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