横向埋弧自动焊摆动跟踪系统研究



横向埋弧自动焊摆动跟踪系统研究

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横向埋弧自动焊摆动跟踪系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-23页
· 横向埋弧自动焊简介	第11-13页
· 焊枪摆动系统的国内外发展现状	第13-17页
· 焊缝跟踪系统的国内外发展现状	第17-20页
· 主要研究任务及意义	第20-22页
· 本章小结	第22-23页
2 横向埋弧自动焊焊枪摆动系统设计	第23-45页
· 焊接结构及工艺特点	第23-24页
· 焊枪摆动技术及工艺	第24-28页
· 横缝焊接工艺参数	第25页
· 横缝焊接存在问题	第25-26页
· 焊枪摆动技术工艺要求	第26-28页
· 焊枪摆动波形控制	第28-30页
· 摆动中心回原点控制	第30-31页
· 摆动速度自适应控制	第31-35页
· 焊枪摆动系统的硬件设计	第35-41页
· 行车电机及控制器的设计	第36-37页
· 摆动电机及控制器的设计	第37-38页
· A/D,D/A 转换模块的设计	第38页
· 人机交互界面设计	第38-41页
· 焊枪摆动系统的软件设计	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
3 横向埋弧自动焊焊缝跟踪系统设计	第45-63页
· 焊缝跟踪的技术要求	第45-46页
· 焊缝偏差信号检测及数字滤波方法	第46-49页
· 焊缝跟踪模糊控制算法设计	第49-56页
· 焊缝偏差输入量模糊化	第50-52页
· 模糊推理	第52-55页
· 解模糊化	第55-56页
· 偏差补偿延时计算	第56-58页
· 焊缝跟踪伺服控制系统软件流程设计	第58-60页
· 焊缝跟踪伺服控制系统控制模式设置	第60-62页
· 本章小结	第62-63页
4 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机设计	第63-69页
· 摆动跟踪一体机设计方案论证	第63-67页
· 摆动跟踪一体机设计方案一	第63-64页
· 摆动跟踪一体机设计方案二	第64-65页
· 摆动跟踪一体机设计方案三	第65-67页
· 一体机样机设计	第67-68页
· 本章小结	第68-69页
5 横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机实验与结果分析	第69-81页
· 模拟焊接实验	第69-78页
· 焊枪摆动模拟实验	第70-73页
· 焊缝跟踪模拟实验	第73-78页
· 现场焊接实验	第78-80页
· 本章小结	第80-81页
6 总结与展望	第81-83页
参考文献	第83-89页
附录横向埋弧自动焊摆动跟踪一体机PLC 程序设计梯形图	第89-101页
在校期间研究成果	第101-103页
致谢	第103-104页

本篇论文共104页，点击这进入下载页面。

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