基于机器视觉的密封圈尺寸在线检测系统的设计



基于机器视觉的密封圈尺寸在线检测系统的设计

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基于机器视觉的密封圈尺寸在线检测系统的设计

论文目录
中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章绪论	第8-11页
1.1 课题研究背景及意义	第8页
1.2 机器视觉技术的发展及在尺寸测量方面的应用	第8-9页
1.2.1 机器视觉技术的发展	第8-9页
1.2.2 机器视觉技术在尺寸测量方面的应用	第9页
1.3 本文主要研究内容及论文结构安排	第9-11页
第二章系统架构设计	第11-13页
2.1 系统指标	第11页
2.2 系统设计	第11-13页
2.2.1 硬件架构	第11页
2.2.2 软件架构	第11-13页
第三章系统硬件	第13-24页
3.1 光源	第13-17页
3.1.1 光源的选择	第13-14页
3.1.2 照明方式的选择	第14-16页
3.1.3 光照亮度的控制	第16-17页
3.2 摄像机	第17-19页
3.2.1 摄像机成像	第17-18页
3.2.2 工业相机的选型	第18-19页
3.3 镜头	第19-22页
3.4 工控机	第22-24页
第四章系统软件控制设计	第24-44页
4.1 采集控制	第24-26页
4.1.1 相机的初始化	第24-25页
4.1.2 相机参数设置	第25-26页
4.1.3 数据采集和保存	第26页
4.1.4 反初始化	第26页
4.2 摄像机的标定控制	第26-30页
4.2.1 摄像机标定参数概述	第27-28页
4.2.2 摄像机标定方法	第28-29页
4.2.3. 摄像机标定流程	第29-30页
4.3 数字图像处理方法	第30-40页
4.3.1 阈值分割	第30-31页
4.3.2 膨胀算法	第31-33页
4.3.3 腐蚀算法	第33-34页
4.3.4 图像滤波去噪算法	第34-35页
4.3.5 边缘提取算法	第35-37页
4.3.6 拟合算法	第37-40页
4.4 数据的管理	第40-41页
4.4.1 图像数据存储	第40页
4.4.2 图像数据查询	第40-41页
4.5 工控机与机械手的通信	第41-44页
4.4.1 Socket 通信基本概念	第41-42页
4.4.2 面向连接的 Socket 通信实现	第42-44页
第五章系统测试	第44-48页
5.1 光源的测试	第44页
5.2 镜头与摄像机的测试	第44-45页
5.3 机械手的测试	第45页
5.4 软件的测试	第45-47页
5.5 系统检测速度测试	第47-48页
第六章总结与展望	第48-50页
6.1 本论文的主要工作	第48-49页
6.2 今后的工作与展望	第49-50页
参考文献	第50-54页
附录 A 图像算法代码（Halcon）	第54-56页
附录 B 工控机通信部分代码	第56-58页
附录 C 系统主界面	第58-59页
致谢	第59-60页

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