基于分数阶PID伺服控制系统的动态性能研究



基于分数阶PID伺服控制系统的动态性能研究

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基于分数阶PID伺服控制系统的动态性能研究

论文目录
摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-8页
第1章绪论	第8-17页
· 研究背景及意义	第8-9页
· 伺服控制系统研究现状	第9-10页
· 分数阶PID控制器	第10-15页
· 分数阶控制器的发展	第10-12页
· 分数阶PID控制器的基本原理	第12-13页
· 分数阶PID控制器的国内外研究现状	第13-15页
· 主要研究内容及结构安排	第15-17页
第2章分数阶控制系统	第17-32页
· 引言	第17页
· 分数阶微积分理论	第17-21页
· 分数阶微积分的定义	第18-20页
· 分数阶微积分的性质	第20页
· 分数阶微积分的变换	第20-21页
· 分数阶微积分算子的离散化方法	第21-26页
· 分数阶微积分算子的频域性能分析	第22-23页
· 分数阶微积分的间接近似法	第23-26页
· 分数阶控制系统稳定性分析	第26-31页
· 分数阶微分方程及解的存在性和唯一性	第26-28页
· 分数阶控制系统的传递函数表述	第28-29页
· 分数阶控制系统的稳定性分析	第29-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章最优分数阶PID控制器设计	第32-47页
· 引言	第32页
· 分数阶PID控制器的频域性能分析	第32-34页
· 最优分数阶PID控制器设计	第34-40页
· 最优化准则的选取	第34-36页
· 程序设计流程图	第36-37页
· 基于GUI界面的最优分数阶PID控制器设计	第37-40页
· 仿真比较	第40-42页
· 基于整数阶受控对象的仿真比较	第40-41页
· 基于分数阶受控对象的仿真比较	第41-42页
· 分数阶PID控制器参数变化对控制系统性能影响的分析	第42-46页
· 积分阶次的变化对控制系统性能的影响	第43-44页
· 微分阶次的变化对控制系统性能的影响	第44-46页
· 本章小结	第46-47页
第4章基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计	第47-61页
· 引言	第47页
· 模型降阶	第47-54页
· 改进型H2范数模型降阶方法	第47-51页
· 降阶模型的动态性能研究	第51-54页
· 基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计	第54-60页
· 频域优化准则的选取	第55-56页
· 基于频域的降阶模型最优分数阶PID控制器设计	第56-59页
· 仿真结果	第59-60页
· 本章小结	第60-61页
第5章直流伺服控制系统建模及仿真	第61-77页
· 引言	第61页
· 控制系统部分环节及其数学模型	第61-67页
· 电机参数计算及选型	第61-63页
· 无刷直流电机的数学模型	第63-65页
· 伺服控制系统Simulink仿真框图的建立	第65-67页
· 分数阶PID控制器的设计	第67-71页
· 电流环控制器的设计	第67-68页
· 速度环控制器的设计	第68-69页
· 位置环控制器的设计	第69-71页
· 基于双十指标的三种控制形式仿真对比	第71-76页
· 整数阶PID控制器控制系统仿真	第71页
· 加前馈的PID复合控制器控制系统仿真	第71-72页
· 分数阶PID控制器控制系统仿真	第72-76页
· 本章小结	第76-77页
第6章结论	第77-79页
· 工作总结	第77-78页
· 工作展望	第78-79页
参考文献	第79-84页
致谢	第84-85页
攻读硕士学位期间的研究成果	第85 页

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